[实用新型]重载四向穿梭车

说明书

本实用新型提供了一种重载四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是提供一种结构设计简单、灵活，占用空间相对较小的穿梭车结构。该重载四向穿梭车，包括车体和行走单元，所述车体为中空框架结构，其内部通过两个第一侧板分隔为内区、左区和右区，所述第一侧板相互平行；所述行走单元包括驱动组件和与所述驱动组件相连的X向行走机构和Y向行走机构，其中所述驱动组件位于所述内区，所述X向行走机构和所述X向行走机构和所述Y向行走机构均对称分布在所述左区和所述右区内；至少一个所述第一侧板上形成有连通所述驱动组件和所述X向行走机构和/或Y向行走机构的连接孔。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种重载四向穿梭车。

背景技术

四向穿梭车作为密集仓储领域的一种智能型轨道导引自动换向变轨的搬运设备，可以灵活变更作业巷道以及根据作业量柔性增减穿梭车数量来调节系统能力，广泛应用在智能制造线边库、智能密集存储库、物流转运中心等多种仓储场合。目前，随着市场需求的不断激增，客户的个性化与定制化需求越来越高，对四向穿梭车的承载能力提出了更高的要求，因此重载四向穿梭车的应用场景日益增多。

四向穿梭车区别于双向行驶的穿梭板，其在功能上增加了多个方向行驶及换轨作业，从而导致其车体内部结构较为复杂。传统的重载四向穿梭车为了满足设计要求和承载需要，多通过材料选型来实现，同时选用尺寸较大的液压或者丝杠传动结构来提高车体的承载能力。上述方法虽然可以在一定程度上满足设计要求，但同时也会导致车体内部机构复杂、车体占用空间变大，不仅增大了穿梭车的日常维护难度，同时还导致穿梭车内用于放置电池的空间缩小，影响穿梭车的单次工作时长，从而降低了相应仓储系统的整体运行效率。

为了解决上述问题，提高仓储系统的运行效率，需要研发一种新型的穿梭车结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供重载四向穿梭车，以解决现有技术中存在的穿梭车结构复杂、车体内空间利用率低的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的重载四向穿梭车，包括车体和行走单元，所述车体为中空框架结构，其内部通过两个第一侧板分隔为内区、左区和右区，所述第一侧板相互平行；所述行走单元包括驱动组件和与所述驱动组件相连的X向行走机构和Y向行走机构，其中所述驱动组件位于所述内区，所述X向行走机构和所述Y向行走机构均对称分布在所述左区和所述右区内；至少一个所述第一侧板上形成有连通所述驱动组件和所述X向行走机构和/或Y向行走机构的连接孔。

该穿梭车通过设置车体为中空框架式结构，同时在车体内设置侧板对车体内空间进行分隔，能够在确保车体轻量化设计的前提下保证车体具有较高的强度；另外，通过对车体内的空间进行分隔处理，不仅有助于提高空间的利用率，还能够使车体内的结构分布更加清晰明了。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一侧板上还穿设有同步轴，所述同步轴的两端分别位于所述左区和所述右区并与所述X向行走机构相连；当所述驱动组件启动时，所述同步轴能随之同步转动。

上述同步轴可以通过连通位于不同区域内的X向行走机构的方式来实现左右两侧X向行走机构的同步驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件的输出端设置有第一链轮；所述Y向行走机构包括Y向行走传动轴和Y向行走轮，所述Y向行走传动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条相连；当所述Y向行走传动轴转动时，所述Y向行走轮能同步转动。

此时，驱动组件的两个输出端分别与同步轴和第二链轮相连，Y向行走传动轴能够通过链条与第一链轮相连并在第一链轮的驱动下转动。