[实用新型]一种CPU散热风扇自动安装设备

权利要求书

1.一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：包括

工作台，所述工作台上设有上料工位；

机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上；

夹持机构，所述夹持机构与机械手臂相连接，所述夹持机构用于夹持CPU散热风扇；

锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过移动驱动装置安装在工作台上，所述锁螺丝机构用于将CPU散热风扇的安装孔内的螺丝锁紧安装在主板上。

2.根据权利要求1所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸、固定座，所述机械手臂的一端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与固定座相连接，所述夹持气缸与固定座相连接，所述夹持气缸连接有两个可同步靠近或者远离的夹座，每个所述夹座的一侧连接有夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述夹持气缸的前侧设有支撑座，所述支撑座设有两个导杆，所述夹座设有与所述导杆相配合的通孔，所述导杆与所述夹座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述固定座的一侧设有定位板，所述定位板设有与所述CPU散热风扇的安装孔相对应的定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述固定座的侧面还设有第一拍摄定位组件。

6.根据权利要求1所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述移动驱动装置包括第一直线往复移动机构、第二直线往复移动机构、第三直线往复移动机构，所述第一直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿X向移动，所述第二直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿Y向移动，所述第三直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿Z向移动。

7.根据权利要求6所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括支架，所述支架与第三直线往复移动机构相连接，所述支架的内侧设有可升降活动的移动块，所述移动块连接有托板，所述托板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端朝下并连接有批头。

8.根据权利要求7所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述支架设有相对设置的上固定块与下固定块，所述上固定块与下固定块之间设有可活动的调节杆，所述支架在两个调节杆之间设有一个导轨，所述移动块通过一个滑块与所述导轨滑动连接，所述调节杆贯穿所述移动块并与所述移动块活动连接，所述调节杆上套设有弹簧，所述弹簧位于上固定块与移动块之间。

9.根据权利要求8所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述支架的下方设有限位座，所述限位座设有与所述批头相匹配的限位孔。

10.根据权利要求9所述的一种CPU散热风扇自动安装设备，其特征在于：所述支架还连接有第二拍摄定位组件。