[实用新型]一种CPU散热风扇自动安装设备

说明书

本实用新型公开了一种CPU散热风扇自动安装设备，包括工作台，所述工作台上设有上料工位；机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上；夹持机构，所述夹持机构与机械手臂相连接，所述夹持机构用于夹持CPU散热风扇；锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过移动驱动装置安装在工作台上，所述锁螺丝机构用于将CPU散热风扇的安装孔内的螺丝锁紧安装在主板上，本设备可实现对CPU散热风扇的夹持转移，转移后可精准的将其放置在主板相应的安装位置，通过锁螺丝机构可实现自动锁紧固定，巧妙的步骤设计可使得转移过程与锁螺丝过程同步进行，整体结构紧凑，占用空间较小，实现了CPU散热风扇的自动组装，代替了人工，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种CPU散热风扇自动安装设备。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，自动化的迅速发展，越来越多的制造企业在减少人工投入实现生产自动化的道路上加快步伐，对于传统的生产方式如何转型升级为自动化生产形成新的挑战。

主板组装时CPU散热风扇的安装除了需要将CPU散热风扇精准放置于指定位置外，还需要将CPU散热风扇的四个安装孔中螺丝旋紧固定在主板对应的螺纹孔中，目前缺乏可完成相应动作的自动化设备，人工组装效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种CPU散热风扇自动安装设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种CPU散热风扇自动安装设备，包括

工作台，所述工作台上设有上料工位；

机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上；

夹持机构，所述夹持机构与机械手臂相连接，所述夹持机构用于夹持CPU散热风扇；

锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过移动驱动装置安装在工作台上，所述锁螺丝机构用于将CPU散热风扇的安装孔内的螺丝锁紧安装在主板上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构包括夹持气缸、固定座，所述机械手臂的一端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与固定座相连接，所述夹持气缸与固定座相连接，所述夹持气缸连接有两个可同步靠近或者远离的夹座，每个所述夹座的一侧连接有夹爪。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持气缸的前侧设有支撑座，所述支撑座设有两个导杆，所述夹座设有与所述导杆相配合的通孔，所述导杆与所述夹座滑动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定座的一侧设有定位板，所述定位板设有与所述CPU散热风扇的安装孔相对应的定位孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定座的侧面还设有第一拍摄定位组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述移动驱动装置包括第一直线往复移动机构、第二直线往复移动机构、第三直线往复移动机构，所述第一直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿X向移动，所述第二直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿Y向移动，所述第三直线往复移动机构用于驱动锁螺丝机构沿Z向移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锁螺丝机构包括支架，所述支架与第三直线往复移动机构相连接，所述支架的内侧设有可升降活动的移动块，所述移动块连接有托板，所述托板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端朝下并连接有批头。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架设有相对设置的上固定块与下固定块，所述上固定块与下固定块之间设有可活动的调节杆，所述支架在两个调节杆之间设有一个导轨，所述移动块通过一个滑块与所述导轨滑动连接，所述调节杆贯穿所述移动块并与所述移动块活动连接，所述调节杆上套设有弹簧，所述弹簧位于上固定块与移动块之间。