[实用新型]一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具

权利要求书

1.一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，其特征在于：包括：

一个工控机；

一个机械臂，与所述工控机连接；

一个铝壳夹具，与所述机械臂的末端可拆连接，并与所述工控机连接；

所述铝壳夹具包括：

一块承载板；

一个法兰，设于所述承载板的顶端，且顶端与所述机械臂的末端可拆连接；

一个摄像头，安装于所述承载板顶端的边缘，拍摄方向朝下，并与所述工控机连接；

四个夹持组件，并排设于所述承载板顶端的边缘，并与所述工控机连接。

2.如权利要求1所述的一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，其特征在于：所述铝壳夹具还包括：

一个焊合件，所述摄像头通过焊合件安装于承载板上。

3.如权利要求1所述的一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，其特征在于：所述夹持组件包括：

一个旋转气缸，设于所述承载板顶端的边缘，并与所述工控机连接；

一个夹紧气缸，设于所述旋转气缸的旋转端，并与所述工控机连接；

两块夹紧板，分别与一所述夹紧气缸的动力输出端固接，且相互平行；位于外侧的所述夹紧板的外侧设有一扭簧槽；

一个扭簧，一端嵌入所述扭簧槽内；

一个定位气缸，设于内侧的所述夹紧板上；

一个调压阀，与所述定位气缸的进气口连通，并与所述工控机电连接。

4.如权利要求3所述的一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，其特征在于：所述夹持组件还包括：

一个硬限位件，设于所述夹紧板上，并位于所述扭簧槽的边上。

5.如权利要求3所述的一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，其特征在于：所述夹持组件还包括：

两块缓冲垫，分别设于一所述夹紧板的内侧。