[实用新型]一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具

说明书

本实用新型提供了锂电池生产设备技术领域的一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，包括：一个工控机；一个机械臂，与所述工控机连接；一个铝壳夹具，与所述机械臂的末端可拆连接，并与所述工控机连接；所述铝壳夹具包括：一块承载板；一个法兰，设于所述承载板的顶端，且顶端与所述机械臂的末端可拆连接；一个摄像头，安装于所述承载板顶端的边缘，拍摄方向朝下，并与所述工控机连接；四个夹持组件，并排设于所述承载板顶端的边缘，并与所述工控机连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了锂电池铝壳夹持定位的效率以及质量。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别指一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具。

背景技术

由于铝材质相较于其他金属材料更轻，且其不带磁性，因此在新能源行业里应用的锂电池，普遍采用铝作为电池外壳，即铝壳。锂电池在生产过程中，需要对铝壳进行喷涂和组装，这个步骤是锂电池生产的前提。

铝壳在喷涂前，需要将其挂在挂具上，然后进入喷涂室进行喷涂。传统上，采用人工在流水线上将铝壳放置在挂具上，但存在效率低下，且人工操作难免会产生磕碰等意外，进而影响产品质量。

因此，如何提供一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，实现提升锂电池铝壳夹持定位的效率以及质量，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，实现提升锂电池铝壳夹持定位的效率以及质量。

本实用新型是这样实现的：一种用于锂电池铝壳的夹持定位夹具，包括：

一个工控机；

一个机械臂，与所述工控机连接；

一个铝壳夹具，与所述机械臂的末端可拆连接，并与所述工控机连接；

所述铝壳夹具包括：

一块承载板；

一个法兰，设于所述承载板的顶端，且顶端与所述机械臂的末端可拆连接；

一个摄像头，安装于所述承载板顶端的边缘，拍摄方向朝下，并与所述工控机连接；

四个夹持组件，并排设于所述承载板顶端的边缘，并与所述工控机连接。

进一步地，所述铝壳夹具还包括：

一个焊合件，所述摄像头通过焊合件安装于承载板上。

进一步地，所述夹持组件包括：

一个旋转气缸，设于所述承载板顶端的边缘，并与所述工控机连接；

一个夹紧气缸，设于所述旋转气缸的旋转端，并与所述工控机连接；

两块夹紧板，分别与一所述夹紧气缸的动力输出端固接，且相互平行；位于外侧的所述夹紧板的外侧设有一扭簧槽；

一个扭簧，一端嵌入所述扭簧槽内；

一个定位气缸，设于内侧的所述夹紧板上；

一个调压阀，与所述定位气缸的进气口连通，并与所述工控机电连接。

进一步地，所述夹持组件还包括：

一个硬限位件，设于所述夹紧板上，并位于所述扭簧槽的边上。

进一步地，所述夹持组件还包括：

两块缓冲垫，分别设于一所述夹紧板的内侧。

本实用新型的优点在于：