[实用新型]一种自动播种施肥农业机器人

权利要求书

1.一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：包括车体(1)、固定板(4)和固定架(14)，所述固定架(14)顶部的右侧固定有播种箱(9)，所述播种箱(9)的顶部通过轴活动设置有箱盖(16)，所述播种箱(9)内部的底部通过轴活动设置有播种轮(19)，所述播种轮(19)上开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)在播种轮(19)中设置有多个，所述播种轮(19)上轴穿过播种箱(9)并连接有第二带轮(18)，所述固定架(14)内部的左侧通过轴活动设置有旋耕轮(10)，所述旋耕轮(10)上通过轴连接有第一带轮(11)，所述第一带轮(11)与第二带轮(18)通过皮带相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述车体(1)底部的两侧通过轴活动设置有行走轮(2)，所述行走轮(2)在车体(1)的外部设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述车体(1)的右侧与固定板(4)相互固定，所述固定板(4)的一侧通过滑轨滑动设置有滑板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述固定板(4)的内部活动设置与螺纹杆(5)，所述固定板(4)的顶部固定有旋转驱动件(3)，所述旋转驱动件(3)的输出端与螺纹杆(5)的顶部相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)上活动设置有套筒(17)，所述套筒(17)的右端与滑板(6)相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述滑板(6)的右侧连接有连杆(7)，所述连杆(7)的一端固定有连接件(8)，所述连接件(8)的底部与支撑件(13)相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述支撑件(13)的底部与固定架(14)相互连接，所述固定架(14)的底部设置有翻土件(12)。

8.根据权利要求7所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述固定架(14)的右侧通过轴活动设置有压轮(15)，所述支撑件(13)中通过电机、和皮带与第一带轮(11)相互连接。