[实用新型]一种自动播种施肥农业机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动播种施肥农业机器人，包括车体、固定板和固定架，所述固定架顶部的右侧固定有播种箱，所述播种箱的顶部通过轴活动设置有箱盖，所述播种箱内部的底部通过轴活动设置有播种轮，所述播种轮上开设有凹槽，所述凹槽在播种轮中设置有多个，所述播种轮上轴穿过播种箱并连接有第二带轮，所述固定架内部的左侧通过轴活动设置有旋耕轮，所述旋耕轮上通过轴连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮通过皮带相互连接。本实用新型旋耕轮通过皮带使第二带轮转动，第二带轮使播种轮进行转动，由于播种轮中设置有凹槽，肥料或种子落入到凹槽中，通过播种轮的转动，使种子和肥料落入到地中，从而方便播种和施肥，且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种自动播种施肥农业机器人。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，播种机使常用的一种农业机械，随着科技的发展，自动播种施肥农业机器人应用而生。

现今，市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，自动播种施肥农业机器人一般播种和施肥结构较为复杂，容易出现故障，从而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动播种施肥农业机器人以解决上述背景技术中提出的一般播种和施肥结构较为复杂，容易出现故障，从而影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动播种施肥农业机器人，包括车体、固定板和固定架，所述固定架顶部的右侧固定有播种箱，所述播种箱的顶部通过轴活动设置有箱盖，所述播种箱内部的底部通过轴活动设置有播种轮，所述播种轮上开设有凹槽，所述凹槽在播种轮中设置有多个，所述播种轮上轴穿过播种箱并连接有第二带轮，所述固定架内部的左侧通过轴活动设置有旋耕轮，所述旋耕轮上通过轴连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮通过皮带相互连接。

优选的，所述车体底部的两侧通过轴活动设置有行走轮，所述行走轮在车体的外部设置有四个，行走轮方便装置进行行走。

优选的，所述车体的右侧与固定板相互固定，所述固定板的一侧通过滑轨滑动设置有滑板。

优选的，所述固定板的内部活动设置与螺纹杆，所述固定板的顶部固定有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与螺纹杆的顶部相互连接，螺纹杆起到了传动的作用。

优选的，所述螺纹杆上活动设置有套筒，所述套筒的右端与滑板相互连接。

优选的，所述滑板的右侧连接有连杆，所述连杆的一端固定有连接件，所述连接件的底部与支撑件相互连接。

优选的，所述支撑件的底部与固定架相互连接，所述固定架的底部设置有翻土件。

优选的，所述固定架的右侧通过轴活动设置有压轮，所述支撑件中通过电机、和皮带与第一带轮相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动播种施肥农业机器人结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有旋耕轮、第一带轮、第二带轮、播种轮和凹槽实现了装置播种施肥结构简单，不易发生故障，因此，使用时，通过把种子和肥料倒入到播种箱中，然后通过启动支撑件内侧的驱动件，从而使旋耕轮进行转动，旋耕轮通过皮带使第二带轮转动，第二带轮使播种轮进行转动，由于播种轮中设置有凹槽，肥料或种子落入到凹槽中，通过播种轮的转动，使种子和肥料落入到地中，从而方便播种和施肥，且结构简单，易于推广。