[实用新型]一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置

权利要求书

1.一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)左侧的出料口设置有传输线(2)，所述传输线(2)上传送有线路板(3)，所述框架(1)靠近传输线(2)的一侧设置有搬运机构(4)，所述框架(1)内腔中心处的底部固定连接有进料托盘暂存料仓(5)，所述进料托盘暂存料仓(5)的顶部设置有进料托盘仓(6)，所述进料托盘仓(6)的内腔设置有进料托盘(7)，所述框架(1)靠近进料托盘暂存料仓(5)的右侧固定连接有空托盘收纳仓(9)，所述框架(1)靠近空托盘收纳仓(9)的顶部固定连接有空托盘暂存料仓(8)，所述空托盘暂存料仓(8)的内腔设置有空托盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，其特征在于，所述搬运机构(4)包括夹具(41)，所述夹具(41)设置在框架(1)内腔右侧正面和背面的两侧，所述框架(1)内腔背面的右侧从左至右依次设置有Y轴移动机构(42)，所述框架(1)内腔背面左侧的顶部固定连接有与传输线(2)配合使用的搬运机械手(43)，所述搬运机械手(43)靠近传输线(2)的一侧设置有与线路板(3)配合使用的吸盘座(44)，所述吸盘座(44)的顶部固定连接有位置传感器(45)，所述吸盘座(44)的侧面固定连接有工业相机(46)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，其特征在于，所述工业相机(46)沿吸盘座(44)的纵轴线呈轴对称倾斜状态分布，所述工业相机(46)的倾斜夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，其特征在于，所述框架(1)靠近传输线(2)内壁的顶部固定连接有不合格品暂存架(16)。

5.根据权利要求2所述的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，其特征在于，所述夹具(41)沿空托盘收纳仓(9)的纵轴线呈轴对称状态分布。

6.根据权利要求2所述的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，其特征在于，所述Y轴移动机构(42)位于空托盘收纳仓(9)、空托盘暂存料仓(8)与进料托盘暂存料仓(5)的正后方。