[实用新型]一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架，所述框架左侧的出料口设置有传输线，所述传输线上传送有线路板，所述框架靠近传输线的一侧设置有搬运机构，所述框架内腔中心处的底部固定连接有进料托盘暂存料仓，所述进料托盘暂存料仓的顶部设置有进料托盘仓，所述进料托盘仓的内腔设置有进料托盘，所述框架靠近进料托盘暂存料仓的右侧固定连接有空托盘收纳仓，所述框架靠近空托盘收纳仓的顶部固定连接有空托盘暂存料仓。通过设置搬运机构，根据不同尺寸线路板的实际需求，对该线路板进行精准、快速高效运输操作，缩短线路板的搬运运输距离和工时，加快线路板的搬运速度，提高线路板的搬运运输效率。

技术领域

本实用新型涉及线路板技术领域，尤其涉及一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置。

背景技术

线路板也称电路板，电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

在线路板生产过程中，大多由长度较长的生产线进行运输搬运，采用此方式，不仅拉长线路板的运输搬运距离，而且延长了线路板的搬运运输工时，直接降低线路板的生产效率，不能根据不同尺寸线路板的实际需求，对该线路板进行快速高效搬运操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能对线路板进行快速高效型搬运操作的缺点，而提出的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架，所述框架左侧的出料口设置有传输线，所述传输线上传送有线路板，所述框架靠近传输线的一侧设置有搬运机构，所述框架内腔中心处的底部固定连接有进料托盘暂存料仓，所述进料托盘暂存料仓的顶部设置有进料托盘仓，所述进料托盘仓的内腔设置有进料托盘，所述框架靠近进料托盘暂存料仓的右侧固定连接有空托盘收纳仓，所述框架靠近空托盘收纳仓的顶部固定连接有空托盘暂存料仓，所述空托盘暂存料仓的内腔设置有空托盘。

优选的，所述搬运机构包括夹具，所述夹具设置在框架内腔右侧正面和背面的两侧，所述框架内腔背面的右侧从左至右依次设置有Y轴移动机构，所述框架内腔背面左侧的顶部固定连接有与传输线配合使用的搬运机械手，所述搬运机械手靠近传输线的一侧设置有与线路板配合使用的吸盘座，所述吸盘座的顶部固定连接有位置传感器，所述吸盘座的侧面固定连接有工业相机。

优选的，所述工业相机沿吸盘座的纵轴线呈轴对称倾斜状态分布，所述工业相机的倾斜夹角为锐角。

优选的，所述框架靠近传输线内壁的顶部固定连接有不合格品暂存架。

优选的，所述夹具沿空托盘收纳仓的纵轴线呈轴对称状态分布。

优选的，所述Y轴移动机构位于空托盘收纳仓、空托盘暂存料仓与进料托盘暂存料仓的正后方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，所述一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，通过设置搬运机构，由夹具和Y轴移动机构的配合，分别对空托盘暂存料仓中的空托盘进行夹持以及对进料托盘暂存料仓和进料托盘仓中的进料托盘进行升降上料处理，再由搬运机械手、吸盘座、位置传感器和工业相机的配合，根据不同尺寸线路板的实际需求，对该线路板进行精准、快速高效运输操作，缩短线路板的搬运运输距离和工时，加快线路板的搬运速度，提高线路板的搬运运输效率。

通过不合格品暂存架，对搬运过程中损坏或存在自身质量问题的不合格线路板进行暂时放置，以便工作人员对不合格线路板进行统一回收处理。

附图说明