[实用新型]易拉盖卸垛机

权利要求书

1.易拉盖卸垛机，其特征在于，包括盖垛板(11)和用于输送盖垛板(11)的滚筒输送机构(12)，用于自动将码垛在盖垛板(11)上的易拉盖筒(3)逐个收膜并下料，并用于对卸垛后的盖垛板(11)进行码垛收集。

2.根据权利要求1所述的易拉盖卸垛机，其特征在于，易拉盖卸垛机(1)进一步包括用于对码垛在盖垛板(11)上的易拉盖筒(3)收膜的收膜机构(13)和2个相对设置的侧夹紧机构(14)，两侧夹紧机构(14)用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛(4)以防止易拉盖筒垛(4)倒塌，两个侧夹紧机构(14)分居于滚筒输送机构(12)的两侧。

3.根据权利要求2所述的易拉盖卸垛机，其特征在于，收膜机构(13)包括卷膜架(131)、用于对易拉盖筒垛(4)逐层收膜的卷膜辊(132)、设于卷膜架(131)上的卷膜辊驱动机构(133)、固定于卷膜架(131)顶部的用于指挥机械手夹取料机构(15)夹取待夹取的易拉盖筒(3)位置的摄像机(80)，卷膜辊驱动机构(133)用于驱动卷膜辊(132)转动，并用于驱动卷膜辊(132)沿着垂直于易拉盖筒垛(4)内的易拉盖筒(3)的延伸方向直线往复移动，卷膜架(131)架设于滚筒输送机构(12)上方，卷膜辊(132)水平延伸。

4.根据权利要求3所述的易拉盖卸垛机，其特征在于，收膜机构(13)进一步包括设置于一侧夹紧机构(14)外侧的换膜平台架(134)，换膜平台架(134)用于固定连接地面。

5.根据权利要求2所述的易拉盖卸垛机，其特征在于，易拉盖卸垛机(1)进一步包括：机械手夹取料机构(15)、易拉盖提升平台机构(16)，机械手夹取料机构(15)用于夹取收膜后的易拉盖筒(3)放置到易拉盖提升平台机构(16)上，易拉盖提升平台机构(16)出料口向下倾斜下料。

6.根据权利要求5所述的易拉盖卸垛机，其特征在于，机械手夹取料机构(15)包括用于连接地面的机械手安装座(151)、设置于机械手安装座(151)上的机械手(152)、连接于机械手(152)上的机械手吸头(153)。

7.根据权利要求6所述的易拉盖卸垛机，其特征在于，易拉盖卸垛机(1)进一步包括对卸垛之后的盖垛板进行码垛的托盘码垛机构(17)，托盘码垛机构(17)包括堆板主架(172)、上下滑动活动设置于堆板主架(172)上的活动架(173)、两个转动连接堆板主架(172)的摆臂(174)、设置于活动架(173)上且伸缩端转动连接摆臂(174)的摆臂气缸(175)、顶端连接堆板主架(172)的活动架升降气缸(177)，活动架升降气缸(177)伸缩端自由端连接活动架(173)，摆臂(174)顶端转动连接活动架(173)，且摆臂(174)上设置有用于托起盖垛板(11)的摆臂夹爪(1741)。

8.根据权利要求7所述的易拉盖卸垛机，其特征在于，滚筒输送机构(12)包括多个一线排布的滚筒输送单元(121)以及每个滚筒输送单元(121)配置的滚筒驱动电机(122)，收膜机构(13)、托盘码垛机构(17)下方分别设置有滚筒输送单元(121)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的易拉盖卸垛机，其特征在于，所述的滚筒输送机构(12)的前端和尾端分别设置有叉车挡板(123)，且叉车挡板(123)外侧设置有叉车安全地挡板(124)；滚筒输送机构(12)进一步包括连接地面的上盖挡板组件(125)，上盖挡板组件(125)用于从一侧约束易拉盖筒垛(4)的输送方向。