[实用新型]易拉盖卸垛机

说明书

本实用新型提供一种易拉盖卸垛机，包括盖垛板和用于输送盖垛板的滚筒输送机构，用于自动将码垛在盖垛板上的易拉盖筒逐个收膜并下料，并用于对卸垛后的盖垛板进行码垛收集。本实用新型提供的易拉盖卸垛机，能够自动实现码垛在盖垛板上的易拉盖筒的收膜、夹取移动、下料以及盖垛板的码垛收集，提高了生产效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及易拉罐瓶盖筒垛的输送及下料技术领域，特别是涉及一种易拉盖卸垛机。

背景技术

目前，对于已经包装呈筒状的易拉罐瓶盖，通常码垛在盖垛板上，并由胶膜对每层易拉盖筒进行覆膜保存，以有效隔开相邻两层的易拉盖筒。这样层层覆膜的易拉盖筒垛在盖垛板，在需要对其进行输送时，通常由叉车叉起盖垛板将其放置到目标位置上。

在需要将易拉盖安装到易拉罐筒上之前，需要多台机子联合处理易拉盖筒，每个机子处理完毕一个步骤，再由人工转到下一个机子进行下一个步骤，从易拉盖筒垛的收膜，再到收膜之后的易拉盖筒上料到切剥纸的机子，再到切剥纸完毕之后的易拉盖筒顺利的实现下料过程，需要多台单独的机子以及多个人工的配合才能完成。

如此，易拉罐的易拉盖筒垛的收膜到下料的过程，需要的机子和人工成本，都给生产者带来了很大的经济压力。

因此，需要提供一种易拉盖卸垛机以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种易拉盖卸垛机，能够实现易拉盖筒收膜到下料以及盖垛板的码垛收集全自动化流程，不但节省了机子成本，也有效降低了人工成本，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种易拉盖卸垛机，包括盖垛板11和用于输送盖垛板11的滚筒输送机构12，用于自动将码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3逐个收膜并下料，并用于对卸垛后的盖垛板11进行码垛收集。

在实施例中，易拉盖卸垛机1进一步包括用于对码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3收膜的收膜机构13和2个相对设置的侧夹紧机构14，两侧夹紧机构14用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛4以防止易拉盖筒垛4倒塌，两个侧夹紧机构14分居于滚筒输送机构12的两侧。

在实施例中，收膜机构13包括卷膜架131、用于对易拉盖筒垛4逐层收膜的卷膜辊132、设于卷膜架131上的卷膜辊驱动机构133、固定于卷膜架131顶部的用于指挥机械手夹取料机构15夹取待夹取的易拉盖筒3位置的摄像机80，卷膜辊驱动机构133用于驱动卷膜辊132转动，并用于驱动卷膜辊132沿着垂直于易拉盖筒垛4内的易拉盖筒3的延伸方向直线往复移动，卷膜架131架设于滚筒输送机构12上方，卷膜辊132水平延伸。

在实施例中，收膜机构13进一步包括设置于一侧夹紧机构14外侧的换膜平台架134，换膜平台架134用于固定连接地面。

在实施例中，易拉盖卸垛机1进一步包括：机械手夹取料机构15、易拉盖提升平台机构16，机械手夹取料机构15用于夹取收膜后的易拉盖筒3放置到易拉盖提升平台机构16上，易拉盖提升平台机构16出料口向下倾斜下料。

在实施例中，机械手夹取料机构15包括用于连接地面的机械手安装座151、设置于机械手安装座151上的机械手152、连接于机械手152上的机械手吸头153。

在实施例中，易拉盖卸垛机1进一步包括对卸垛之后的盖垛板进行码垛的托盘码垛机构17，托盘码垛机构17包括堆板主架172、上下滑动活动设置于堆板主架172上的活动架173、两个转动连接堆板主架172的摆臂174、设置于活动架173上且伸缩端转动连接摆臂174的摆臂气缸175、顶端连接堆板主架172的活动架升降气缸177，活动架升降气缸177伸缩端自由端连接活动架173，摆臂174顶端转动连接活动架173，且摆臂174上设置有用于托起盖垛板11的摆臂夹爪1741。