[实用新型]柔臂掘进机

权利要求书

1.一种柔臂掘进机，其特征在于，包括：刀盘系统、柔臂系统、移位系统和主推系统，刀盘系统包括刀具和刀盘驱动机构，所述刀盘系统安装于所述柔臂系统，所述柔臂系统用于驱动所述刀盘系统摆动和推进；

所述柔臂系统安装于第一盾体，所述移位系统安装于第二盾体，所述移位系统与所述第一盾体连接以驱动所述第一盾体相对于所述第二盾体移动；所述主推系统与所述第二盾体连接，用于为所述第二盾体提供支撑力并驱动所述第二盾体向前推进。

2.根据权利要求1所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述移位系统包括移位油缸和导向柱，所述第一盾体与所述第二盾体通过所述导向柱连接，所述移位油缸与所述第一盾体连接，用于驱动所述第一盾体相对于所述第二盾体沿所述导向柱移动。

3.根据权利要求2所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述导向柱沿竖向设置，所述第一盾体能够相对于所述第二盾体沿竖向平移；

或者，所述导向柱沿水平方向设置，所述第一盾体能够相对于所述第二盾体沿水平方向平移。

4.根据权利要求3所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述移位系统包括至少4个移位油缸，至少4个所述移位油缸呈矩形布置。

5.根据权利要求1所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述柔臂系统包括6个柔臂液压油缸，所述柔臂液压油缸的一端与所述第一盾体连接，另一端与所述刀盘系统连接。

6.根据权利要求1所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述主推系统包括推进装置和支撑装置，所述支撑装置能够固定于洞壁，所述推进装置用于驱动所述第二盾体相对于所述支撑装置向前推进。

7.根据权利要求6所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述支撑装置包括后主梁和安装于所述后主梁的多个撑靴机构，所述撑靴机构能够向外伸出以撑紧于洞壁。

8.根据权利要求7所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述支撑装置连接有滚轮。

9.根据权利要求6所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述推进装置包括多个推进液压油缸，所述推进液压油缸的前端与所述第二盾体连接，所述推进液压油缸的后端与所述支撑装置连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的柔臂掘进机，其特征在于，所述柔臂掘进机包括扒渣装置和运输渣装置，所述扒渣装置设置于所述第一盾体的前部。