[实用新型]柔臂掘进机

说明书

本实用新型提供了一种柔臂掘进机，该柔臂掘进机包括：刀盘系统、柔臂系统、移位系统和主推系统，刀盘系统包括刀具和刀盘驱动机构，刀盘系统安装于柔臂系统，柔臂系统用于驱动刀盘系统摆动和推进；柔臂系统安装于第一盾体，移位系统安装于第二盾体，移位系统与第一盾体连接以驱动第一盾体相对于第二盾体移动；主推系统与第二盾体连接，用于为第二盾体提供支撑力并驱动第二盾体向前推进，解决了现有技术中开挖异形断面隧道的难度较大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进装备的技术领域，尤其涉及一种的柔臂掘进机。

背景技术

隧道掘进机(TBM)是山岭隧道及城市地铁工程建设中的重要设备。目前，掘进机的开挖断面大多为圆形。对于矩形、马蹄形等异形断面，大多应用于软土隧道开挖，岩石隧道工程中实现异形断面的难度较大。异形断面的隧道，如果采用传统的圆形掘进机开挖，会增大工程开挖量，多挖的一部分还需要回填，不仅增大了工程成本，还延长了工期。掘进机的结构通常需要与开挖断面相适配，开挖断面一旦确定，在应用过程中就无法再次改变；开挖形状单一，应用范围受限，无法做到任意断面开挖。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔臂掘进机，以解决现有技术中开挖异形断面隧道的难度较大的技术问题。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种柔臂掘进机，包括：刀盘系统、柔臂系统、移位系统和主推系统，刀盘系统包括刀具和刀盘驱动机构，所述刀盘系统安装于所述柔臂系统，所述柔臂系统用于驱动所述刀盘系统摆动和推进；

所述柔臂系统安装于第一盾体，所述移位系统安装于第二盾体，所述移位系统与所述第一盾体连接以驱动所述第一盾体相对于所述第二盾体移动；所述主推系统与所述第二盾体连接，用于为所述第二盾体提供支撑力并驱动所述第二盾体向前推进。

在优选的实施方式中，所述移位系统包括移位油缸和导向柱，所述第一盾体与所述第二盾体通过所述导向柱连接，所述移位油缸与所述第一盾体连接，用于驱动所述第一盾体相对于所述第二盾体沿所述导向柱移动。

在优选的实施方式中，所述导向柱沿竖向设置，所述第一盾体能够相对于所述第二盾体沿竖向平移；

或者，所述导向柱沿水平方向设置，所述第一盾体能够相对于所述第二盾体沿水平方向平移。

在优选的实施方式中，所述移位系统包括至少4个移位油缸，至少4个所述移位油缸呈矩形布置。

在优选的实施方式中，所述柔臂系统包括6个柔臂液压油缸，所述柔臂液压油缸的一端与所述第一盾体连接，另一端与所述刀盘系统连接。

在优选的实施方式中，所述主推系统包括推进装置和支撑装置，所述支撑装置能够固定于洞壁，所述推进装置用于驱动所述第二盾体相对于所述支撑装置向前推进。

在优选的实施方式中，所述支撑装置包括后主梁和安装于所述后主梁的多个撑靴机构，所述撑靴机构能够向外伸出以撑紧于洞壁。

在优选的实施方式中，所述支撑装置连接有滚轮。

在优选的实施方式中，所述推进装置包括多个推进液压油缸，所述推进液压油缸的前端与所述第二盾体连接，所述推进液压油缸的后端与所述支撑装置连接。

在优选的实施方式中，所述柔臂掘进机包括扒渣装置和运输渣装置，所述扒渣装置设置于所述第一盾体的前部。

本实用新型的特点及优点是：