[实用新型]一种车载抬头显示装置及汽车

权利要求书

1.一种车载抬头显示装置，其特征在于，包括：

至少一个激光光源，所述激光光源发射激光光束；

扫描单元，位于所述激光光束的传播路径上，将所述激光光束按照预设视场角扫描投射出去，形成投射光束；

空间光调制器，位于所述投射光束的传播路径上，所述投射光束经所述空间光调制器相位调制后入射至风挡，以补偿所述风挡引起的相位变化。

2.根据权利要求1所述的车载抬头显示装置，其特征在于，所述扫描单元被配置为扫描所述激光光束的激光像素，以分时地形成不同视场角的投射光束；

所述空间光调制器，被配置为对分时地投射至所述空间光调制器的不同视场角的投射光束依次进行相位调制，每个视场角的投射光束的相位调制参数，与该视场角的投射光束入射至风挡时由所述风挡引起的相位变化参数相对应。

3.根据权利要求2所述的车载抬头显示装置，其特征在于，所述扫描单元包括第一扫描振镜和/或第二扫描振镜；

所述第一扫描振镜被配置为沿第一方向扫描所述激光光束的激光像素，以分时地形成不同第一方向视场角的投射光束；和/或，

所述第二扫描振镜被配置为沿第二方向扫描所述激光光束的激光像素，以分时地形成不同第二方向视场角的投射光束。

4.根据权利要求1所述的车载抬头显示装置，其特征在于，所述至少一个激光光源包括第一激光光源、第二激光光源和第三激光光源，所述第一激光光源发射的激光光束为红光，所述第二激光光源发射的激光光束为绿光，所述第三激光光源发射的激光光束为蓝光。

5.根据权利要求1所述的车载抬头显示装置，其特征在于，所述空间光调制器包括透射型空间光调制器和/或反射型空间光调制器。

6.根据权利要求1所述的车载抬头显示装置，其特征在于，还包括至少一个反射镜，所述至少一个反射镜位于所述至少一个激光光源与所述扫描单元之间的光学路径上，将所述激光光束反射至所述扫描单元。

7.根据权利要求1所述的车载抬头显示装置，其特征在于，还包括光波导装置，所述光波导装置位于所述投射光束的传播路径上，所述投射光束经所述光波导装置出瞳扩展后入射至所述空间光调制器。

8.根据权利要求7所述的车载抬头显示装置，其特征在于，所述光波导装置包括波导基片、耦入单元和耦出单元；

所述耦入单元和/或所述耦出单元位于所述波导基片朝向所述扫描单元的一侧，和/或，位于所述波导基片远离所述扫描单元的一侧。

9.根据权利要求8所述的车载抬头显示装置，其特征在于，所述光波导装置还包括至少一个出瞳扩展单元，所述出瞳扩展单元位于所述波导基片朝向所述扫描单元的一侧，和/或，位于所述波导基片远离所述扫描单元的一侧。

10.根据权利要求7所述的车载抬头显示装置，其特征在于，所述光波导装置与所述空间光调制器分离设置，或者，所述光波导装置与所述空间光调制器边缘连接且存在空气间隙，或者，所述光波导装置与所述空间光调制器通过介质层连接。

11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的车载抬头显示装置以及风挡；所述风挡为自由曲面面型。