[实用新型]一种车载抬头显示装置及汽车

说明书

本实用新型实施例提供了一种车载抬头显示装置及汽车，该车载抬头显示装置包括：至少一个激光光源，激光光源发射激光光束；扫描单元，位于激光光束的传播路径上，将激光光束按照预设视场角扫描投射出去，形成投射光束；空间光调制器，位于投射光束的传播路径上，投射光束经所述空间光调制器相位调制后入射至风挡，以补偿所述风挡引起的相位变化。本实用新型实施例提供了一种车载抬头显示装置及汽车，以实现光瞳位置变换时的虚像距具有一致性，提高了图像显示质量。

技术领域

本实用新型涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种车载抬头显示装置及汽车。

背景技术

汽车抬头显示装置(HUD，Head Up Display)是一种视觉辅助驾驶系统，它能够为驾驶员提供关键的辅助驾驶信息，并把行车信息投射成一个虚像，显示在驾驶员前方的一定距离处，使驾驶员在平视状态下即可获取车速、油量、实时导航等信息，从而避免驾驶员因低头查看驾车信息而产生的盲区时间，减少潜在的交通事故，以保障驾驶安全。目前的汽车前挡风玻璃多为无对称性的自由曲面，对于HUD出射的光线经过自由曲面风挡反射后，各个视场角的光线不再是平行光，从而导致人眼在眼动范围内的不同位置处观察到的虚像距离不一致，虚像之间出现断裂、交叉等，造成驾驶员在头部摆动过程中产生晕眩。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种车载抬头显示装置及汽车，以实现人眼在眼动范围内的不同位置处观察到的虚像距离一致，提高了图像显示质量。

第一方面，本实用新型实施例提供一种车载抬头显示装置，包括：

至少一个激光光源，所述激光光源发射激光光束；

扫描单元，位于所述激光光束的传播路径上，将所述激光光束按照预设视场角扫描投射出去，形成投射光束；

空间光调制器，位于所述投射光束的传播路径上，所述投射光束经所述空间光调制器相位调制后入射至风挡，以补偿所述风挡引起的相位变化。

可选地，所述扫描单元被配置为扫描所述激光光束的激光像素，以分时地形成不同视场角的投射光束；

所述空间光调制器，被配置为对分时地投射至所述空间光调制器的不同视场角的投射光束依次进行相位调制，每个视场角的投射光束的相位调制参数，与该视场角的投射光束入射至风挡时由所述风挡引起的相位变化参数相对应。

可选地，所述扫描单元包括第一扫描振镜和/或第二扫描振镜；

所述第一扫描振镜被配置为沿第一方向扫描所述激光光束的激光像素，以分时地形成不同第一方向视场角的投射光束；和/或，

所述第二扫描振镜被配置为沿第二方向扫描所述激光光束的激光像素，以分时地形成不同第二方向视场角的投射光束第一方向。

可选地，所述至少一个激光光源包括第一激光光源、第二激光光源和第三激光光源，所述第一激光光源发射的激光光束为红光，所述第二激光光源发射的激光光束为绿光，所述第三激光光源发射的激光光束为蓝光。

可选地，所述空间光调制器包括透射型空间光调制器和/或反射型空间光调制器。

可选地，还包括至少一个反射镜，所述至少一个反射镜位于所述至少一个激光光源与所述扫描单元之间的光学路径上，将所述激光光束反射至所述扫描单元。

可选地，还包括光波导装置，所述光波导装置位于所述投射光束的传播路径上，所述投射光束经所述光波导装置出瞳扩展后入射至所述空间光调制器。

可选地，所述光波导装置包括波导基片、耦入单元、出瞳扩展单元和耦出单元；

所述耦入单元和/或出瞳扩展单元和/或所述耦出单元位于所述波导基片朝向所述扫描单元的一侧，和/或，位于所述波导基片远离所述扫描单元的一侧。