[实用新型]一种POM垫片自动送料机

权利要求书

1.一种POM垫片自动送料机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)顶部设置有四轴机器人(2)，所述四轴机器人(2)的工作端设置有真空吸取料气爪(3)，所述四轴机器人(2)的一侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上方设置有送料气缸(5)，所述送料气缸(5)的输出端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)与送料托盘(7)的一端固定连接，所述送料托盘(7)远离连接块(6)的一侧设置有真空吸送料盘(8)；所述送料托盘(7)的底部固定连接有多个滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接有滑轨(10)上，所述滑轨(10)固定连接在安装板(4)上，所述送料托盘(7)的上方设置有料仓(11)，所述料仓(11)的一侧通过料仓支架(12)与Y轴调度平台(13)固定连接；所述料仓(11)的上方设置有多个料杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种POM垫片自动送料机，其特征在于：所述机箱(1)的内部设置有视觉检测装置(15)，所述机箱(1)的顶部位于所述视觉检测装置(15)的正上方开设有检测孔(16)。

3.根据权利要求1所述的一种POM垫片自动送料机，其特征在于：所述安装板(4)上还设置有对射光纤传感器(17)和反射光纤传感器(18)；所述对射光纤传感器(17)的发射端正对所述料仓(11)的一侧；所述送料托盘(7)处于前侧位置时，所述反射光纤传感器(18)的发射端正对于真空吸送料盘(8)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种POM垫片自动送料机，其特征在于：所述料仓(11)正对所述反射光纤传感器(18)的发射端的一侧开设有通孔(19)。

5.根据权利要求3所述的一种POM垫片自动送料机，其特征在于：所述送料托盘(7)位于开设有避让槽(20)，所述避让槽(20)开设于所述真空吸送料盘(8)的下方。