[实用新型]一种POM垫片自动送料机

说明书

本实用新型公开了一种POM垫片自动送料机，包括机箱，机箱顶部设置有四轴机器人，四轴机器人的工作端设置有真空吸取料气爪，四轴机器人的一侧设置有安装板，安装板的上方设置有送料气缸，送料气缸的输出端连接有连接块，连接块的与送料托盘的一端连接，送料托盘远离连接块的一侧设置有真空吸送料盘；送料托盘的底部连接有多个滑块，滑块滑动连接有滑轨上，滑轨连接在安装板上；本实用新型通过设置真空吸送料盘，真空吸送料盘产生真空吸住POM垫片，使其紧贴在真空吸送料盘上，可以防止POM垫片产生变形。通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测POM垫片来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种POM垫片自动送料机。

背景技术

显示器支架主要作为显示器屏幕底部支撑座来使用，其底盘和VESA板在生产过程中需要用到POM垫片，POM垫片自动送料机是用于输送垫片的辅助装置，其在送料设备的领域中得到了广泛的使用；但是，现有的POM垫片送料机送料速度慢，而且精确度不高，在送料过程中容易造成垫片受力变形，不能满足生产需求。

基于上述情况，本实用新型提出了一种POM垫片自动送料机，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种POM垫片自动送料机。本实用新型提供的一种POM垫片自动送料机，结构简单，自动化水平高，送料速度快，通过设置真空吸送料盘，真空吸送料盘产生真空吸住POM垫片，使其紧贴在真空吸送料盘上，可以防止POM垫片产生变形。通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测POM垫片来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种POM垫片自动送料机，包括机箱，所述机箱顶部设置有四轴机器人，所述四轴机器人的工作端设置有真空吸取料气爪，所述四轴机器人的一侧设置有安装板，所述安装板的上方设置有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块与送料托盘的一端固定连接，所述送料托盘远离连接块的一侧设置有真空吸送料盘；所述送料托盘的底部固定连接有多个滑块，所述滑块滑动连接有滑轨上，所述滑轨固定连接在安装板上，所述送料托盘的上方设置有料仓，所述料仓的一侧通过料仓支架与Y轴调度平台固定连接；所述料仓的上方设置有多个料杆。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述机箱的内部设置有视觉检测装置，所述机箱的顶部位于所述视觉检测装置的正上方开设有检测孔。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述安装板上还设置有对射光纤传感器和反射光纤传感器；所述对射光纤传感器的发射端正对所述料仓的一侧；所述送料托盘处于前侧位置时，所述反射光纤传感器的发射端正对于真空吸送料盘的底部。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述料仓正对所述反射光纤传感器的发射端的一侧开设有通孔。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述送料托盘位于开设有避让槽，所述避让槽开设于所述真空吸送料盘的下方。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型提供的一种POM垫片自动送料机，结构简单，自动化水平高，送料速度快，通过设置真空吸送料盘，真空吸送料盘产生真空吸住POM垫片，使其紧贴在真空吸送料盘上，可以防止POM垫片产生变形。通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测POM垫片来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的箱体的内部结构示意图；

图3为图1的A部分的局部放大图；