[实用新型]一种罐式集装箱封头与筒体立式组对系统

权利要求书

1.一种罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，包括工作台(1)、筒体旋转装置(2)和两个封头放置装置(3)；

所述筒体旋转装置(2)包括轨道门型车(21)、旋转架(22)、旋转液压马达(23)、丝杠导轨副(24)、筒体抱箍(25)、松开油缸(26)、夹紧油缸(27)和竖直油缸(28)；所述轨道门型车(21)能沿工作台上的两条运行轨道(11)移动；所述旋转架(22)安装在轨道门型车(21)上且位于两条运行轨道(11)之间的上方，旋转架(22)的前后两端分别安装两个所述筒体抱箍(25)且两个筒体抱箍(25)同轴以夹持筒体(4)，旋转架(22)的左右两端连接所述旋转液压马达(23)，旋转液压马达(23)安装在丝杠导轨副(24)上，丝杠导轨副(24)竖向安装在轨道门型车(21)中部，旋转液压马达(23)能带动旋转架(22)旋转以将筒体(4)旋转至立式，丝杠导轨副(24)能调节旋转架(22)高度；所述松开油缸(26)和夹紧油缸(27)安装在筒体抱箍(25)上端以实现筒体抱箍(25)夹紧和松开；所述竖直油缸(28)安装在旋转架(22)下端并位于筒体抱箍(25)上部两侧以进一步夹紧筒体抱箍(25)；

所述封头放置装置(3)包括底板(31)以及设在底板(31)上的旋转转盘(32)、多个万向球(33)、多个油缸放置架(34)和组对油缸(35)；旋转转盘(32)安装在底板(31)中心并能旋转和升降；多个万向球(33)围绕旋转转盘(32)呈圆周分布；多个油缸放置架(34)设在万向球(33)所在圆周外并呈圆周分布，每个油缸放置架(34)上安装一个组对油缸(35)；两个封头放置装置(3)位于两条运行轨道(11)之间，并沿运行轨道(11)方向布设。

2.如权利要求1所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述轨道门型车(21)为长方体框架结构，包括顶部方框、两个相互平行的底梁、四个立柱和两个侧梁；两个底梁位于顶部方框正下方，立柱位于顶部方框四角位置并竖向连接顶部方框和底梁，侧梁位于顶部方框的长边中部并竖向连接顶部方框和底梁；两个底梁能分别沿两条运行轨道(11)移动。

3.如权利要求2所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述丝杠导轨副(24)有两个，两个丝杠导轨副(24)分别设在两个侧梁内侧，在丝杠导轨副(24)上连有起升液压马达(241)。

4.如权利要求1所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述旋转架(22)为王字型结构，包括相互平行的前横杆、中部横杆和后横杆以及垂直连接在这三个横杆中部的纵杆，三个横杆与运行轨道垂直；

所述中部横杆的两端分别连接旋转液压马达(23)；前横杆和后横杆上分别设有筒体抱箍(25)，筒体抱箍(25)的轴向与纵杆平行。

5.如权利要求4所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述筒体抱箍(25)包括两个相对的半圆箍；

所述夹紧油缸(27)设在两个半圆箍上端之间；前横杆和后横杆上分别设有两个同轴相对的松开油缸(26)，两个松开油缸(26)分别位于两个半圆箍上端的两侧；夹紧油缸(27)和松开油缸(26)的伸缩方向与筒体抱箍(25)的轴向垂直；

在前横杆和后横杆下端分别设有两个竖直油缸(28)，在半圆箍上部外壁设有三角凸起，竖直油缸(28)位于三角凸起上方，当竖直油缸(28)伸出时，能抵在三角凸起上对筒体抱箍(25)施加夹紧力。

6.如权利要求4所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述前横杆和后横杆下端均设有橡胶垫(29)。

7.如权利要求1所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述多个万向球(33)和多个油缸放置架(34)分别沿圆周均布。

8.如权利要求1所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述丝杠导轨副(24)通过螺栓安装在轨道门型车(21)上，旋转液压马达(23)通过螺栓安装在丝杠导轨副(24)上，旋转架(22)通过螺栓与旋转液压马达(23)连接。