[实用新型]一种底盘生产用的圆钣金送料机

权利要求书

1.一种底盘生产用的圆钣金送料机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)顶部设置有四轴机器人(2)，所述四轴机器人(2)的工作端设置有真空吸取料气爪(3)，所述四轴机器人(2)的一侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上方设置有送料气缸(5)，所述送料气缸(5)的输出端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)与送料托盘(7)的一端固定连接，所述送料托盘(7)远离连接块(6)的一侧设置有接料盘(8)；所述送料托盘(7)的底部固定连接有多个滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接有滑轨(10)上，所述滑轨(10)固定连接在安装板(4)上，所述送料托盘(7)的上方设置有上料落料料匣(11)，所述上料落料料匣(11)的顶部和中部通过固定块(12)固定安装在料匣支架(13)的一侧；所述上料落料料匣(11)的底部设置有夹紧气爪(14)和卡料气爪(15)，所述夹紧气爪(14)固定连接于第一手指气缸(16)的夹爪上，并且所述夹紧气爪(14)的内侧固定连接有夹紧块(17)；所述卡料气爪(15)固定连接于第二手指气缸(18)的夹爪上；所述第一手指气缸(16)和第二手指气缸(18)均固定安装在料匣支架(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种底盘生产用的圆钣金送料机，其特征在于：所述机箱(1)的内部设置有视觉检测装置(19)，所述视觉检测装置(19)设置于所述送料托盘(7)处于最前侧位置时的接料盘(8)底部；所述机箱(1)的顶部位于所述视觉检测装置(19)的正上方开设有检测孔(20)。

3.根据权利要求1所述的一种底盘生产用的圆钣金送料机，其特征在于：所述安装板(4)上设置有第一对射光纤传感器(21)；所述第一对射光纤传感器(21)的发射端正对所述上料落料料匣(11)的一侧；所述安装板(4)的前侧设置有第二对射光纤传感器(22)，当所述送料托盘(7)处于最前侧位置时，所述第二对射光纤传感器(22)的发射端正对于接料盘(8)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种底盘生产用的圆钣金送料机，其特征在于：所述夹紧气爪(14)设置于所述卡料气爪(15)的正上方，并且所述夹紧气爪(14)与卡料气爪(15)之间的间距为一个圆钣金的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种底盘生产用的圆钣金送料机，其特征在于：所述机箱(1)的侧面固定连接有压力表(23)。