[实用新型]一种底盘生产用的圆钣金送料机

说明书

本实用新型公开了一种底盘生产用的圆钣金送料机，包括机箱，机箱顶部设置有四轴机器人，四轴机器人的一侧设置有安装板，安装板的上方设置有送料气缸，送料气缸的输出端固定连接有连接块，连接块与送料托盘的一端固定连接，送料托盘的上方设置有上料落料料匣，上料落料料匣的底部设置有夹紧气爪和卡料气爪，夹紧气爪连接于第一手指气缸的夹爪上，卡料气爪连接于第二手指气缸的夹爪上。本实用新型通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测圆钣金来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。通过设置夹紧气爪和卡料气爪之间的相互配合，防止在送料过程中出现圆钣金一次性输送两片及以上或者漏送的情况，从而增加了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种底盘生产用的圆钣金送料机。

背景技术

显示器支架主要作为显示器屏幕底部支撑座来使用，其底盘在生产过程中需要用到圆钣金，圆钣金自动送料机是用于输送垫片的辅助装置，其在送料设备的领域中得到了广泛的使用；但是，现有的圆钣金送料机送料速度慢，精确度不高，在送料过程中容易造成圆钣金一次性输送两片及以上或者漏送的情况，从而严重影响的生产效率。

基于上述情况，本实用新型提出了一种底盘生产用的圆钣金送料机，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底盘生产用的圆钣金送料机。本实用新型提供的一种底盘生产用的圆钣金送料机，结构简单，自动化水平高，送料速度快，通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测圆钣金来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。通过设置夹紧气爪和卡料气爪之间的相互配合，可以防止在送料过程中出现圆钣金一次性输送两片及以上或者漏送的情况，从而增加了生产效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种底盘生产用的圆钣金送料机，包括机箱，所述机箱顶部设置有四轴机器人，所述四轴机器人的工作端设置有真空吸取料气爪，所述四轴机器人的一侧设置有安装板，所述安装板的上方设置有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块与送料托盘的一端固定连接，所述送料托盘远离连接块的一侧设置有接料盘；所述送料托盘的底部固定连接有多个滑块，所述滑块滑动连接有滑轨上，所述滑轨固定连接在安装板上，所述送料托盘的上方设置有上料落料料匣，所述上料落料料匣的顶部和中部通过固定块固定安装在料匣支架的一侧；所述上料落料料匣的底部设置有夹紧气爪和卡料气爪，所述夹紧气爪固定连接于第一手指气缸的夹爪上，并且所述夹紧气爪的内侧固定连接有夹紧块；所述卡料气爪固定连接于第二手指气缸的夹爪上；所述第一手指气缸和第二手指气缸均固定安装在料匣支架上。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述机箱的内部设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述送料托盘处于最前侧位置时的接料盘底部；所述机箱的顶部位于所述视觉检测装置的正上方开设有检测孔。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述安装板上设置有第一对射光纤传感器；所述第一对射光纤传感器的发射端正对所述上料落料料匣的一侧；所述安装板的前侧设置有第二对射光纤传感器，当所述送料托盘处于最前侧位置时，所述第二对射光纤传感器的发射端正对于接料盘的一侧。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述夹紧气爪设置于所述卡料气爪的正上方，并且所述夹紧气爪与卡料气爪之间的间距为一个圆钣金的厚度。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述机箱的侧面固定连接有压力表。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：