[实用新型]货舱及包含其的无人机

权利要求书

1.一种货舱，应用于无人机，其特征在于，包括：

舱门，所述舱门连接于所述无人机货舱；

投放收线机构，所述投放收线机构位于所述货舱内；

所述投放收线机构具体包括：

动力传动单元，所述动力传动单元连接于绞轮；

摩擦轮，所述摩擦轮配置为能够抵接或脱离所述绞轮。

2.根据权利要求1所述的货舱，其特征在于，所述动力传动单元包括：

舵机，所述舵机连接于舵机连杆且用于驱动所述舵机连杆；

滑杆，所述滑杆的一端连接于所述舵机连杆，所述滑杆远离所述舵机连杆的一端连接于所述绞轮。

3.根据权利要求2所述的货舱，其特征在于，所述投放收线机构还包括电机，所述电机用于驱动所述摩擦轮转动。

4.根据权利要求3所述的货舱，其特征在于，所述动力传动单元还包括弹簧，所述弹簧套接于所述滑杆上，为所述绞轮提供恢复力。

5.根据权利要求3所述的货舱，其特征在于，所述投放收线机构还包括轮架，所述轮架用于支撑所述绞轮。

6.根据权利要求1所述的货舱，其特征在于，所述舱门还包括任意停铰链，所述任意停铰链安装于所述舱门上，用于保持舱门打开后保持相应位置。

7.根据权利要求1所述的货舱，其特征在于，所述舱门还包括回弹铰链，所述回弹铰链连接于所述舱门上，用于舱门的关闭。

8.根据权利要求1所述的货舱，其特征在于，所述货舱还包括常闭型电磁锁，当所述电磁锁通电时，所述电磁锁会消磁，货物利用重力滑出所述舱门。

9.一种无人机，包括如权利要求1-8任一项所述的货舱，其特征在于，所述货舱还包括若干个机身连接点，用于与无人机机身相连接。