[实用新型]货舱及包含其的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种货舱及包含其的无人机，该货舱应用于无人机，包括舱门，舱门连接于所述无人机货舱；货舱还包括投放收线机构，投放收线机构位于货舱内。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种货舱及包含其的无人机。

背景技术

在无人机投放货物过程中，通常由于货物的重量会比较重，在投放货物的过程中，由于瞬时力过大，会对投放机构造成损坏，因此需要将投放机构保护起来，为此有必要设计一款无人机在卸货时能够保护投放机构的货舱。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种货舱及包含其的无人机，安全性好，集成度高，在使用时能良好地保护投放机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种货舱，应用于无人机，包括：

舱门，所述舱门连接于所述无人机货舱；

投放收线机构，所述投放收线机构位于所述货舱内。

作为优选，所述投放收线机构具体包括：

动力传动单元，所述动力传动单元连接于绞轮；

摩擦轮，所述摩擦轮配置为能够抵接或脱离所述绞轮。

作为优选，所述动力传动单元包括：

舵机，所述舵机连接于舵机连杆且用于驱动所述舵机连杆；

滑杆，所述滑杆的一端连接于所述舵机连杆，所述滑杆远离所述舵机连杆的一端连接于所述绞轮。

作为优选，所述投放收线机构还包括：

电机，所述电机用于驱动所述摩擦轮转动。

作为优选，所述动力传动单元还包括弹簧，所述弹簧套接于所述滑杆上，为所述绞轮提供恢复力。

作为优选，所述投放收线机构还包括轮架，所述轮架用于支撑所述绞轮。

作为优选，所述舱门还包括任意停铰链，所述任意停铰链安装于所述舱门上，用于保持舱门打开后保持相应位置。

作为优选，所述舱门还包括回弹铰链，所述回弹铰链连接于所述舱门上，用于舱门的关闭。

作为优选，所述货舱还包括常闭型电磁锁，当所述电磁锁通电时，所述电磁锁会消磁，货物利用重力滑出所述舱门。

本实用新型还提供了一种无人机，包括如上所述的货舱，所述货舱还包括若干个机身连接点，用于与无人机机身相连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的货舱，其具备投放收线机构，在使用的过程中，会将投放收线的驱动器件互相脱离从而起到保护驱动器件的作用，避免因卸货时货物的重力过大造成的瞬时力过大从而损坏保护驱动器件。

附图说明

图1是本实用新型所提供的货舱的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的货舱的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的投放收线机构的示意图；

图4是本实用新型所提供的投放收线机构的局部放大图；

图5是本实用新型所提供的投放收线机构的绞轮与摩擦轮相抵接的俯视图；

图6是本实用新型所提供的投放收线机构的绞轮与摩擦轮相分离的俯视图。

具体实施方式