[实用新型]一种砝码抓取机械装置

权利要求书

1.一种砝码抓取机械装置，包括装置主体（1）、机械抓取结构（2）和置物机构（3），其特征在于：所述装置主体（1）包括机台（11）、显示屏（12）、按键（13）与移动轮（14）；所述显示屏（12）固定连接在机台（11）的外表面；所述按键（13）固定连接在机台（11）的上端；所述移动轮（14）活动连接在机台（11）的两端；所述装置主体（1）的上端安装有机械抓取结构（2）；

所述机械抓取结构（2）包括底支台（21）、多轴机器人（22）、连壁块（23）、砝码叉（24）、卡簧（25）、卡块（26）、卡槽（27）、压扣（28）与复位簧（29）；所述底支台（21）固定连接在机台（11）的上端；所述多轴机器人（22）活动连接在底支台（21）的上端；所述连壁块（23）固定连接在多轴机器人（22）的上端；所述砝码叉（24）插设在连壁块（23）的内部；所述卡簧（25）活动连接在砝码叉（24）的两端；所述卡块（26）活动连接在卡簧（25）的一端；所述卡槽（27）设置在连壁块（23）的内部；所述装置主体（1）的上端安装有置物机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种砝码抓取机械装置，其特征在于：所述置物机构（3）包括阻尼器（31）、缓震气囊（32）、置码盒（33）、弹簧（34）、夹板（35）、滑块（36）、滑槽（37）与缓冲垫（38），所述阻尼器（31）固定连接在机台（11）的上端，所述缓震气囊（32）固定连接在机台（11）的上端，所述置码盒（33）活动连接在缓震气囊（32）的上端，所述弹簧（34）活动连接在置码盒（33）的内壁，所述夹板（35）活动连接在弹簧（34）的一端，所述滑块（36）固定连接在夹板（35）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种砝码抓取机械装置，其特征在于：所述压扣（28）插设在卡槽（27）的内部，所述复位簧（29）套设在压扣（28）的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种砝码抓取机械装置，其特征在于：所述砝码叉（24）的外表面与连壁块（23）的内壁相贴合，所述卡块（26）的外表面与卡槽（27）相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种砝码抓取机械装置，其特征在于：所述滑槽（37）设置在置码盒（33）的内壁，所述缓冲垫（38）固定连接在夹板（35）的内壁。

6.根据权利要求2所述的一种砝码抓取机械装置，其特征在于：所述滑块（36）安装有两组，所述滑块（36）的外表面与滑槽（37）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种砝码抓取机械装置，其特征在于：所述压扣（28）与复位簧（29）安装有两组，所述压扣（28）的下端与卡块（26）的外表面相配合。