[实用新型]一种砝码抓取机械装置

说明书

本实用新型公开了一种砝码抓取机械装置，包括装置主体、机械抓取结构和置物机构，装置主体包括机台、显示屏、按键与移动轮；显示屏固定连接在机台的外表面；按键固定连接在机台的上端；移动轮活动连接在机台的两端；装置主体的上端安装有机械抓取结构；机械抓取结构包括底支台、多轴机器人、连壁块、砝码叉、卡簧、卡块、卡槽、压扣与复位簧；底支台固定连接在机台的上端；多轴机器人活动连接在底支台的上端；连壁块固定连接在多轴机器人的上端。该一种砝码抓取机械装置，通过安装机械抓取结构，实现了节省人工，提高工作效率的功能，通过安装置物机构，实现了提高对砝码进行防护，延长砝码使用寿命的功能。

技术领域

本实用新型涉及砝码抓取技术领域，具体为一种砝码抓取机械装置。

背景技术

在现代质量计量中，砝码是质量值传递的标准量具，质量值以保存在法国国际计量局的铂铱合金千克原器实物为唯一基准器，放在天平的一端作为质量标准的金属块或金属片，大小不一，各有一定质量，在农贸市场电子秤检定时，都需要使用到30公斤以上重量的砝码；

目前传统的在农贸市场使用砝码时，每次都需要人工手拎30公斤以上重量的砝码，来用于检定几十或是上百台的农贸市场电子秤，耗费人工造成难度大的同时，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砝码抓取机械装置，以解决上述背景技术中提出的目前传统的在农贸市场使用砝码时，每次都需要人工手拎30公斤以上重量的砝码，来用于检定几十或是上百台的农贸市场电子秤，耗费人工造成难度大的同时，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砝码抓取机械装置，包括装置主体、机械抓取结构和置物机构，所述装置主体包括机台、显示屏、按键与移动轮；所述显示屏固定连接在机台的外表面；所述按键固定连接在机台的上端；所述移动轮活动连接在机台的两端；所述装置主体的上端安装有机械抓取结构；

所述机械抓取结构包括底支台、多轴机器人、连壁块、砝码叉、卡簧、卡块、卡槽、压扣与复位簧；所述底支台固定连接在机台的上端；所述多轴机器人活动连接在底支台的上端；所述连壁块固定连接在多轴机器人的上端；所述砝码叉插设在连壁块的内部；所述卡簧活动连接在砝码叉的两端；所述卡块活动连接在卡簧的一端；所述卡槽设置在连壁块的内部；所述装置主体的上端安装有置物机构。

优选的，所述置物机构包括阻尼器、缓震气囊、置码盒、弹簧、夹板、滑块、滑槽与缓冲垫，所述阻尼器固定连接在机台的上端，所述缓震气囊固定连接在机台的上端，所述置码盒活动连接在缓震气囊的上端，所述弹簧活动连接在置码盒的内壁，所述夹板活动连接在弹簧的一端，所述滑块固定连接在夹板的两端。

优选的，所述压扣插设在卡槽的内部，所述复位簧套设在压扣的外表面。

优选的，所述砝码叉的外表面与连壁块的内壁相贴合，所述卡块的外表面与卡槽相贴合。

优选的，所述滑槽设置在置码盒的内壁，所述缓冲垫固定连接在夹板的内壁。

优选的，所述滑块安装有两组，所述滑块的外表面与滑槽相配合。

优选的，所述压扣与复位簧安装有两组，所述压扣的下端与卡块的外表面相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在装置主体的上端安装机械抓取结构的结构设计，通过在机台的上端安装底支台，通过多轴机器人转动在底支台上进行活动，使得多轴机器人带动多轴机器人上端连接在砝码叉对砝码进行抓取，放置在机台上端的置码盒中进行运输，通过设有多轴机器人使得代替人工对砝码进行取放，且在多轴机器人的上端安装连壁块，砝码叉插设在连壁块内部进行安装拆卸，便于对砝码叉型号进行更换，实现了节省人工，提高工作效率的功能，解决了传统的在农贸市场使用砝码时，每次都需要人工手拎30公斤以上重量的砝码，来用于检定几十或是上百台的农贸市场电子秤，耗费人工造成难度大的同时，工作效率低的问题；