[实用新型]一种摇臂机器人

权利要求书

1.一种摇臂机器人，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）四角的底部均设置有万向轮（2），所述底板（1）的内设置有承载板（4）；

调节机构（3），所述调节机构（3）设置于底板（1）的上方，所述调节机构（3）包括第一电机（31）、驱动轴（32）、螺纹杆（33）和连接臂（34），所述第一电机（31）的输出端固定连接有驱动轴（32），所述驱动轴（32）的一端固定连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）的外侧螺纹连接有连接臂（34）。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述调节机构（3）还包括第一安装板（35）、支撑臂（36）、滑槽（37）和滑块（38），所述第一电机（31）的底部设置有第一安装板（35）。

3.根据权利要求2所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述第一安装板（35）的一侧固定连接有支撑臂（36），所述支撑臂（36）的内壁开设有滑槽（37），所述滑槽（37）的内壁滑动连接有滑块（38），所述滑块（38）的顶部与连接臂（34）的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述连接臂（34）的顶部固定连接有安装块（5），所述安装块（5）的内腔转动连接有连接轴（6）。

5.根据权利要求4所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述安装块（5）的一侧固定连接有第二安装板（7），所述第二安装板（7）的顶部设置有第二电机（8）的输出端与连接轴（6）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述连接轴（6）的外侧设置有钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）的一端设置有挂钩（10）。

7.根据权利要求1所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述底板（1）内腔的底部设置有第三电机（11），所述第三电机（11）的一侧设置有轴承座（12），所述第三电机（11）的输出端固定连接有第一齿轮（13）。

8.根据权利要求7所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述第一齿轮（13）的外侧啮合连接有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）的内圈固定连接支撑柱（15），所述支撑柱（15）外侧与轴承座（12）的内壁转动连接，所述支撑柱（15）的顶部与承载板（4）的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述承载板（4）的顶部设置有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆固定连接有支撑杆（17），所述支撑杆（17）的顶部与支撑臂（36）的底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述承载板（4）的顶部固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）的内部滑动连接有连接杆（19），所述连接杆（19）的外侧固定连接有限位块（20），所述限位块（20）的外侧滑动连接有限位槽（21），所述连接杆（19）的顶部与支撑臂（36）的底部固定连接。