[实用新型]一种摇臂机器人

说明书

本实用新型提供一种摇臂机器人，该摇臂机器人，包括底板和调节机构；所述底板四角的底部均设置有万向轮，所述底板的内设置有承载板；所述调节机构设置于底板的上方，所述调节机构包括第一电机、驱动轴、螺纹杆和连接臂，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接臂，所述调节机构还包括第一安装板、支撑臂、滑槽和滑块，所述第一电机的底部设置有第一安装板。本实用新型提供的一种摇臂机器人解决了机器人的连接臂长度多为固定不可调节，对于较远或较近的货物不便吊运，通常还需要人为方法来解决，导致工作效率低下，不能满足现阶段使用者需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种摇臂机器人。

背景技术

在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，它能够帮助或者代替人们进行工作，把人从大量的烦琐的重复的危险的劳动中解放出来，节省出人的脑力、物力和人力，机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

当使用者操作机器人吊运时，有些机器人的连接臂长度为固定不可调节的话，就会导致不方便对较远或较近的货物进行吊运，因此还需要人工将货物搬运到连接臂的下方，不仅导致工作效率低下，且还增加了使用者的劳动强度，不能满足现阶段使用者的需求。

因此，有必要提供一种新的摇臂机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便对连接臂的长度进行调节的摇臂机器人。

本实用新型提供的一种摇臂机器人，包括底板和调节机构；所述底板四角的底部均设置有万向轮，所述底板的内设置有承载板；所述调节机构设置于底板的上方，所述调节机构包括第一电机、驱动轴、螺纹杆和连接臂，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接臂。

为了达到对第一电机进行安装固定的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，所述调节机构还包括第一安装板、支撑臂、滑槽和滑块，所述第一电机的底部设置有第一安装板。

为了达到使连接臂移动时稳定的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，所述第一安装板的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与连接臂的底部固定连接。

为了达到对钢丝绳进行安装的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，连接臂的顶部固定连接有安装块，所述安装块的内腔转动连接有连接轴。

为了达到对第二电机进行安装固定的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，安装块的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部设置有第二电机的输出端与连接轴的一端固定连接。

为了达到对货物进行吊运的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，连接轴的外侧设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端设置有挂钩。

为了达到对支撑柱进行安装的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，底板内腔的底部设置有第三电机，所述第三电机的一侧设置有轴承座，所述第三电机的输出端固定连接有第一齿轮。

为了达到使支撑臂带动连接臂转动的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内圈固定连接支撑柱，所述支撑柱外侧与轴承座的内壁转动连接，所述支撑柱的顶部与承载板的底部固定连接。

为了达到使支撑臂带动连接臂升降的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，承载板的顶部设置有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑臂的底部固定连接。