[实用新型]一种高精度自动贴标装置

权利要求书

1.一种高精度自动贴标装置，其特征在于，包括机台(500)，所述机台(500)上安装有真空吸附载台(400)、标签剥离机构(100)及机械手(200)；

所述真空吸附载台(400)上设置有产品定位组件(420)；

所述标签剥离机构(100)包括竖直设置的立板(11)及连接于所述立板(11)一侧的满卷料轴(2)、拨料板(3)、剥离平台(4)、两个收料轴(5)及驱动轴(6)；所述拨料板(3)的顶面设置有至少两对定位块(31)；所述拨料板(3)的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板(32)及压板(33)，所述保护膜剥离板(32)的下端位于一相邻两对所述定位块(31)之间，所述压板(33)的下端靠近所述拨料板(3)的出料端设置；所述剥离平台(4)与所述拨料板(3)的出料端衔接；所述驱动轴(6)转动连接于所述拨料板(3)的下方，并连接有驱动其转动的驱动组件(8)；两个所述收料轴(5)通过传动组件与所述驱动轴(6)连接实现同步转动；

所述机械手(200)的移动端连接有真空吸盘(230)，能够将所述剥离平台(4)的标签移放压贴在位于所述真空吸附载台(400)上的产品上，并取走贴好标签的产品；所述真空吸盘(230)的标签移动路径下方设置有视觉定位组件(300)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述产品定位组件(420)包括可上下活动地穿过所述真空吸附载台(400)放置面的两个定位针(421)及驱动两个所述定位针(421)升降的气缸(422)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述满卷料轴(2)上设置有可轴向滑动的两个卷料挡板(21)，两个所述卷料挡板(21)的相背离侧连接有安装块(22)，所述安装块(22)通过锁紧件(23)与所述满卷料轴(2)锁紧连接；所述满卷料轴(2)的外周侧标记有刻度。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述定位块(31)的底面凸设有两个凸块(311)，所述拨料板(3)上开设有用于引导各所述凸块(311)滑动的若干个滑槽(34)；所述凸块(311)通过锁紧螺栓与所述拨料板(3)锁紧连接；所述滑槽(34)的长边侧标记有刻度，且0度线与所述满卷料轴(2)上的0度线对齐。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述满卷料轴(2)与所述拨料板(3)之间、其中一个所述收料轴(5)与所述拨料板(3)之间、另一个所述收料轴(5)与所述保护膜剥离板(32)之间均设置有至少一个过渡轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述剥离平台(4)的顶面间隔开设有若干个凹槽(41)，相邻两个所述凹槽(41)之间形成截面呈三角形的凸起(42)，所述凸起(42)的长度方向与标签的输送方向一致。

7.根据权利要求6所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述剥离平台(4)的远离所述拨料板(3)的一端底面开设有上下贯通的通孔(43)，所述通孔(43)的下方安装有光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述驱动轴(6)的外侧套设有硅胶管；所述驱动轴(6)的一侧设置有同步轮安装座(61)及与所述同步轮安装座(61)转动连接的同步轮(63)，所述同步轮(63)的中心轴线与所述驱动轴(6)的中心轴线平行，且所述同步轮(63)的外周侧面凹凸设置；所述同步轮安装座(61)连接有驱动其朝向或远离所述驱动轴(6)移动的气缸(62)。

9.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述视觉定位组件(300)包括相机架(310)、并排安装在所述相机架(310)上的两个相机(320)、及分别位于两个所述相机(320)上方的环形光源(330)，所述相机架(310)与所述机台(500)连接，且两个所述相机(320)及两个所述环形光源(330)的安装高度可调。

10.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述机械手(200)为四轴机械手。