[实用新型]一种高精度自动贴标装置

说明书

本实用新型涉及自动贴标技术领域，具体公开了一种高精度自动贴标装置，包括机台，机台上安装有真空吸附载台、标签剥离机构及机械手；标签剥离机构包括立板、满卷料轴、拨料板、剥离平台、两个收料轴及驱动轴；拨料板的顶面设置有至少两对定位块；拨料板的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板及压板；剥离平台与拨料板的出料端衔接；驱动轴转动连接于拨料板的下方，两个收料轴通过传动组件与驱动轴连接实现同步转动；机械手的移动端连接有真空吸盘，能够将剥离平台的标签移放压贴在位于真空吸附载台上的产品上，并取走贴好标签的产品；真空吸盘的标签移动路径下方设置有视觉定位组件。该高精度自动贴标设备能够提高贴标精度及贴标效率。

技术领域

本实用新型涉及自动贴标技术领域，尤其涉及一种高精度自动贴标装置。

背景技术

在实际生产中，在产品上贴标签是产品出厂前必不可少的一步。传统的贴标签方式为人工贴标，不仅效率低，而且贴标一致性差。现今陆续出现一些用于代替人工的半自动或自动贴标装置，以逐渐替代人工贴标。

常见的自动贴标装置一般包括供料盘、牵引组件、收卷组件、剥离板组件及贴标组件，其中，牵引组件用于牵引供料盘输出的标签带向前移动，剥离板组件用于剥离标签带上的保护膜，收卷组件用于对剥离的保护膜进行收卷，贴标组件用于完成产品贴标步骤。现有的自动贴标贴标装置虽然都能够实现自动贴标作业，但是，如何提高贴标作业效率及精度一直是业内人员不懈努力的研发方向。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种高精度自动贴标设备，能够提高贴标精度及贴标效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高精度自动贴标装置，包括机台，所述机台上安装有真空吸附载台、标签剥离机构及机械手；

所述真空吸附载台上设置有产品定位组件；

所述标签剥离机构包括竖直设置的立板及连接于所述立板一侧的满卷料轴、拨料板、剥离平台、两个收料轴及驱动轴；所述拨料板的顶面设置有至少两对定位块；所述拨料板的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板及压板，所述保护膜剥离板的下端位于一相邻两对所述定位块之间，所述压板的下端靠近所述拨料板的出料端设置；所述剥离平台与所述拨料板的出料端衔接；所述驱动轴转动连接于所述拨料板的下方，并连接有驱动其转动的驱动组件；两个所述收料轴通过传动组件与所述驱动轴连接实现同步转动；

所述机械手的移动端连接有真空吸盘，能够将所述剥离平台的标签移放压贴在位于所述真空吸附载台上的产品上，并取走贴好标签的产品；所述真空吸盘的标签移动路径下方设置有视觉定位组件。

进一步地，所述产品定位组件包括可上下活动地穿过所述真空吸附载台放置面的两个定位针及驱动两个所述定位针升降的气缸。

进一步地，所述满卷料轴上设置有可轴向滑动的两个卷料挡板，两个所述卷料挡板的相背离侧连接有安装块，所述安装块通过锁紧件与所述满卷料轴锁紧连接；所述满卷料轴的外周侧标记有刻度。

进一步地，所述定位块的底面凸设有两个凸块，所述拨料板上开设有用于引导各所述凸块滑动的若干个滑槽；所述凸块通过锁紧螺栓与所述拨料板锁紧连接；所述滑槽的长边侧标记有刻度，且0度线与所述满卷料轴上的0度线对齐。

进一步地，所述满卷料轴与所述拨料板之间、其中一个所述收料轴与所述拨料板之间、另一个所述收料轴与所述保护膜剥离板之间均设置有至少一个过渡轮。

进一步地，所述剥离平台的顶面间隔开设有若干个凹槽，相邻两个所述凹槽之间形成截面呈三角形的凸起，所述凸起的长度方向与标签的输送方向一致。

进一步地，所述剥离平台的远离所述拨料板的一端底面开设有上下贯通的通孔，所述通孔的下方安装有光电传感器。