[实用新型]一种升降摇摆机构

权利要求书

1.一种升降摇摆机构，其特征在于，包括第二固定板(2)，所述第二固定板(2)两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆(10)，两根所述轴杆(10)的上端连接第一固定板(1)，两根所述轴杆(10)的上端穿过所述第一固定板(1)分别各连接第一摆杆(3)和第二摆杆(6)，所述第一摆杆(3)和所述第二摆杆(6)外端上端面分别活动连接第一安装板(4)的两端；

两根所述轴杆(10)的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆(10)的下端位于所述第二固定板(2)下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆(11)和第四摆杆(18)；所述第三摆杆(11)和所述第四摆杆(18)外端下端面分别活动连接第二安装板(12)的两端；

所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)之间连接升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述滚珠花键机构包括滚珠花键外套(19)，所述滚珠花键外套(19)外侧连接轴承(20)，所述轴承(20)连接有轴承安装座(21)，所述轴承安装座(21)连接在所述第二固定板(2)上，所述轴杆(10)与所述滚珠花键外套(19)内侧滑动连接；

所述第三摆杆(11)和第四摆杆(18)分别连接在两组所述滚珠花键机构中的所述滚珠花键外套(19)的外侧壁下端。

3.根据权利要求2所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述轴杆(10)外侧壁开设有轴槽，所述滚珠花键外套(19)内侧壁连接有限位滚珠，所述限位滚珠与所述轴槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述升降机构包括丝杆(5)，所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)之间连接所述丝杆(5)，升降板(7)中部连接丝杆螺母(9)，所述丝杆螺母(9)与所述丝杆(5)连接，所述升降板(7)的两端分别各连接一个轴套(8)，两个所述轴套(8)分别连接在两根所述轴杆(10)上；所述第二固定板(2)的下端面设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出端连接所述丝杆(5)下端。

5.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述第二固定板(2)的前侧壁连接凸出块(16)；

所述第二固定板(2)和所述凸出块(16)之间连接摇摆机构。

6.根据权利要求5所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构包括偏心轮(15)，所述偏心轮(15)中心轴穿过凸出块(16)与第二电机(17)的输出端连接，所述偏心轮(15)的下端面边缘处与曲柄(14)一端连接，所述曲柄(14)另一端与第二安装板(12)上端面中部连接,所述第二电机(17)连接在凸出块(16)上。

7.根据权利要求6所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述偏心轮(15)中心轴与所述凸出块(16)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述曲柄(14)另一端与所述偏心轮(15)的下端面通过铰链活接，所述曲柄(14)一端与所述第二安装板(12)上端面中部通过铰链活接。

9.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，两根所述轴杆(10)与所述第一固定板(1)活动连接。