[实用新型]一种升降摇摆机构

说明书

本实用新型涉及一种升降摇摆机构，包括第二固定板，所述第二固定板两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆，两根所述轴杆的上端连接第一固定板，两根所述轴杆的上端穿过所述第一固定板分别各连接第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆外端上端面分别活动连接第一安装板的两端；两根所述轴杆的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆的下端位于所述第二固定板下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆和第四摆杆；在于克服现有的缺陷而提供的一种升降摇摆机构，结构设计合理，安装方便，运行速度高，负载高，稳定性好。

技术领域

本实用新型主要涉及一种升降摇摆机构。

背景技术

目前在食品、制药包装领域生产中不同工序之间的自动对接，需要上升、旋转、下降、上升停止、旋转停止、下降停止的复杂运动，目前普遍采用无杆气缸或直线电杆缸、摆动气缸、齿轮齿条等组成，组成机构运行速度低、负载低，稳定性差。传统的升降、摇摆运动是分开运动的，这样会导致运行时间过长，无法高速运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种升降摇摆机构，结构设计合理，安装方便，运行速度高，负载高，稳定性好。

实现上述目的的技术方案是：一种升降摇摆机构，包括第二固定板，所述第二固定板两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆，两根所述轴杆的上端连接第一固定板，两根所述轴杆的上端穿过所述第一固定板分别各连接第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆外端上端面分别活动连接第一安装板的两端；

两根所述轴杆的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆的下端位于所述第二固定板下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆和第四摆杆；所述第三摆杆和所述第四摆杆外端下端面分别活动连接第二安装板的两端；

所述第一固定板和所述第二固定板之间连接升降机构。

优选的，所述滚珠花键机构包括滚珠花键外套，所述滚珠花键外套外侧连接轴承，所述轴承连接有轴承安装座，所述轴承安装座连接在所述第二固定板上，所述轴杆与所述滚珠花键外套内侧滑动连接；

所述第三摆杆和第四摆杆分别连接在两组所述滚珠花键机构中的所述滚珠花键外套的外侧壁下端。

优选的，所述轴杆外侧壁开设有轴槽，所述滚珠花键外套内侧壁连接有限位滚珠，所述限位滚珠与所述轴槽相匹配。

优选的，所述升降机构包括丝杆，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接所述丝杆，升降板中部连接丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆连接，所述升降板的两端分别各连接一个轴套，两个所述轴套分别连接在两根所述轴杆上；所述第二固定板的下端面设置有第一电机，所述第一电机输出端连接所述丝杆下端。

优选的，所述第二固定板的前侧壁连接凸出块，所述第二电机连接在所述凸出块上。

优选的，所述第二固定板和所述凸出块之间连接摇摆机构。

优选的，摇摆机构包括偏心轮，所述偏心轮中心轴穿过凸出块与第二电机的输出端连接，所述偏心轮的下端面边缘处与所述曲柄一端连接，所述曲柄另一端与第二安装板上端面中部连接。第二电机连接在凸出块上。

优选的，所述偏心轮中心轴与凸出块转动连接。

优选的，所述曲柄另一端与偏心轮的下端面通过偏心轮铰链活接，所述曲柄一端与所述第二安装板上端面中部通过铰链活接。

优选的，两根所述轴杆与所述第一固定板活动连接。