[实用新型]一种酒糟挖掘设备

权利要求书

1.一种酒糟挖掘设备，其特征在于，包括车架、行走单元、储料槽、抓取单元、清扫单元、真空单元、控制系统，所述车架与行走单元相连且行走单元能带动车架相对待挖掘窖缸的表面运动，所述储料槽设置在机架上且储料槽能随机架同步移动；

所述抓取单元包括竖直移动组件、水平移动组件、支撑组件、酒糟抓取组件，所述竖直移动组件、水平移动组件分别与车架相连且车架能分别为竖直移动组件、水平移动组件提供支撑，所述酒糟抓取组件与支撑组件相连且支撑组件能带动酒糟抓取组件同步运动，所述储料槽位于水平移动组件下方；

所述支撑组件能通过竖直移动组件实现沿竖直方向的运动，所述支撑组件能通过水平移动组件实现水平方向的运动且支撑组件通过竖直移动组件、水平移动组件能分别实现竖直方向、水平方向移动从而将窖缸内挖掘的酒糟转移到储料槽内；

所述酒糟抓取组件包括第四支座、第四连杆、第四导向管、第四抓手、第四伸缩驱动件，所述第四支座通过第四连杆与支撑组件相连；

所述第四导向管、第四抓手分别为N个，N为自然数且N≥2；

所述第四抓手包括第四弧形叶片、第四叶片连杆，所述第四弧形叶片与第四叶片连杆相连且第四叶片连杆能带动第四弧形叶片运动；

所述第四导向管均布于第四支座上且第四支座能为第四导向管提供支撑，所述第四导向管的中心轴线呈圆弧形，所述第四叶片连杆与第四导向管套接且第四叶片连杆能相对第四导向管滑动，

所述第四伸缩驱动件与第四支座铰接且第四伸缩驱动件能相对第四支座转动，所述第四伸缩驱动件的伸缩杆与第四抓手相连且N个第四抓手能在第四伸缩驱动件的伸缩杆伸出时贴合在一起形成抓取酒糟的抓斗并在第四伸缩驱动件的伸缩杆收缩时将抓取酒糟的抓斗打开；

所述清扫单元与车架相连且清扫单元能对窖缸内壁进行清扫；

所述真空单元包括第五真空泵、第五进料管、第五出料管，所述第五真空泵与车架相连且车架能为第五真空泵提供支撑，所述第五进料管与第五真空泵的进口相连且第五进料管的进料口位于窖缸内，所述第五出料管与第五真空泵的出口相连，所述第五出料管的出料口位于储料槽内且窖缸内的酒糟能依次经第五真空泵、第五进料管、第五出料管后进入储料槽内；

所述行走单元、竖直移动组件、支撑组件、清扫单元、第五真空泵分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述酒糟挖掘设备，其特征在于，所述水平移动组件包括水平直线导轨、第二齿条，所述水平直线导轨、第二齿条分别与车架相连且车架能分别为水平直线导轨、第二齿条提供支撑；

所述水平直线导轨为两个且水平直线导轨相互平行设置，所述第二齿条与水平直线导轨平行设置；

所述支撑组件包括第三支撑板、与水平直线导轨相配合的第三直线导轨、与第二齿条相配合的第三齿条、第三抓取支座、第三滑块、第三电机、第三齿轮，所述第三支撑板沿竖直方向的剖面呈L型，所述第三支撑板包括第三支撑竖板、与第三支撑竖板相垂直的第三支撑横板，所述第三支撑竖板与第三支撑横板相连为一体；

所述第三支撑竖板与竖直移动组件相连且竖直移动组件能通过第三支撑竖板带动第三支撑板沿竖直方向运动；

所述第三直线导轨、第三齿条分别设置在第三支撑横板上且第三支撑横板能分别为第三直线导轨、第三齿条提供支撑，所述第三直线导轨为两个且第三直线导轨相互平行设置，所述第三齿条与第三直线导轨平行设置，所述第三齿条的中心轴线所在竖直方向的平面与第二齿条的中心轴线所在竖直方向的平面重合；

所述第三滑块为两个，所述第三滑块平行设置在第三抓取支座底部且第三滑块能带动第三抓取支座同步运动，所述第三滑块与第三直线导轨、水平直线导轨相配合且第三滑块能在第三直线导轨、水平直线导轨上移动，所述第三直线导轨与水平直线导轨对应设置且第三抓取支座能通过第三直线导轨移动至水平直线导轨上；

所述第三电机与第三抓取支座相连且第三抓取支座能为第三电机提供支撑，所述第三齿轮设置在第三电机的输出轴上，所述第三齿轮能分别与第三齿条、第二齿条啮合且第三电机通过第三齿轮与第三齿条、第二齿条的啮合能带动第三抓取支座相对第三直线导轨、水平直线导轨运动；

所述第四连杆与第三抓取支座相连且第三抓取支座能通过第四连杆带动酒糟抓取组件实现竖直方向、水平方向移动；

所述第三电机与控制系统相连。