[实用新型]一种酒糟挖掘设备

说明书

本实用新型公开了一种酒糟挖掘设备，目的在于解决目前主要采用人工方式对泥窖内的物料进行挖掘，工人的劳动强度大、挖掘周期长的问题。其包括车架、行走单元、储料槽、抓取单元、清扫单元、真空单元、控制系统，所述车架与行走单元相连且行走单元能带动车架相对待挖掘窖缸的表面运动，所述储料槽设置在机架上，所述抓取单元包括竖直移动组件、水平移动组件、支撑组件、酒糟抓取组件。本申请构思巧妙，设计合理，体积小、重量轻，能够有效避免对泥窖的破坏和损伤，实现对泥窖的有效保护，且处理流程合理、效率高，对于促进白酒行业的工业化、智能化转型，实现低碳、高效、可持续发展，具有较高的实用价值和重要的进步意义。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其是白酒酿造领域，具体为一种酒糟挖掘设备。

背景技术

酿酒是利用微生物发酵，产生含一定浓度酒精饮料的过程。白酒的酿造通常需要经历如下几个步骤：选料、制曲、发酵、蒸馏、陈酿、勾兑、灌装。其中，发酵是将上一个阶段生成的糖发酵转化成酒精的过程。

酒糟，别名红糟、酒醅糟、粕等，是米、麦、高梁等酿酒后剩余的残渣。在某些地方，人们把酒渣叫做酒糟。北魏贾思勰《齐民要术·作酢法》中记载，“酒糟酢法：春酒糟则酽，颐酒糟亦中用。”宋孟元老《东京梦华录·十二月》中记载，“以酒糟涂抹灶门，谓之‘醉司命’。”明宋应星《天工开物·曲糵》中记载，“其曲一味，蓼身为气脉，而米麦为质料，但必用已成曲，酒糟为媒合。”

就浓香型大曲酒而言，其产于泥窖，对发酵泥窖的要求非常严刻。同时，泥窖越老产出的大曲酒质及风格口味就越好。因此，各酒厂越发注重对发酵泥窖的保养及培护。在白酒生产过程中，需要将原料放入泥窖内进行发酵，待发酵完成后，再将物料从泥窖中取出。

目前，常用的挖掘机主要分等反铲挖掘机、正铲挖掘机、拉铲挖掘机、抓铲挖掘机。其中，正铲挖掘机的铲土动作形式特点是“向前移动，向上切土”，无法适用于泥窖内酒糟的挖掘；而拉铲挖掘机、抓铲挖掘机对场地的竖向空间、横向空间要求过高，大部分泥窖厂房无法满足要求；反铲挖掘机可用于停机作业面地坪以下的开挖，但其会对泥窖本身产生破坏，会造成无法挽回的损失。因此，目前依然主要采用人工方式对泥窖内的酒糟进行挖掘，工人的劳动强度大，挖掘周期较长。

为此，本申请提供一种新的结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对目前主要采用人工方式对泥窖内的物料进行挖掘，工人的劳动强度大、挖掘周期长的问题，提供一种酒糟挖掘设备。本申请提供了一种全新结构的酒糟挖掘设备，其针对窖缸的特点，进行了全新的结构改进，能够大幅提升泥窖内酒糟的挖掘效率，降低工人的劳动强度，缩短发掘周期。本申请构思巧妙，设计合理，体积小、重量轻，能够有效避免对泥窖的破坏和损伤，实现对泥窖的有效保护，且处理流程合理、效率高，对于促进白酒行业的工业化、智能化转型，实现低碳、高效、可持续发展，具有较高的实用价值和重要的进步意义。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种酒糟挖掘设备，包括车架、行走单元、储料槽、抓取单元、清扫单元、真空单元、控制系统，所述车架与行走单元相连且行走单元能带动车架相对待挖掘窖缸的表面运动，所述储料槽设置在机架上且储料槽能随机架同步移动；

所述抓取单元包括竖直移动组件、水平移动组件、支撑组件、酒糟抓取组件，所述竖直移动组件、水平移动组件分别与车架相连且车架能分别为竖直移动组件、水平移动组件提供支撑，所述酒糟抓取组件与支撑组件相连且支撑组件能带动酒糟抓取组件同步运动，所述储料槽位于水平移动组件下方；

所述支撑组件能通过竖直移动组件实现沿竖直方向的运动，所述支撑组件能通过水平移动组件实现水平方向的运动且支撑组件通过竖直移动组件、水平移动组件能分别实现竖直方向、水平方向移动从而将窖缸内挖掘的酒糟转移到储料槽内；