[实用新型]一种晶棒拆码垛组件

说明书

本实用新型提供一种晶棒拆码垛组件，包括：拆码垛机械装置以及容纳晶棒的周转箱；所述拆码垛机械装置移动轴前端设置一兼容性夹爪，所述兼容性夹爪包括设置在支撑架上夹取所述晶棒的晶棒夹具以及夹取所述周转箱的周转箱夹具，且所述晶棒夹具与所述周转箱夹具不相互重叠。本实用新型的有益效果是兼容性夹爪既能够夹取晶棒，又能够夹取周转箱，能够减少更换夹具的时间，提高工作效率；且在夹取盘上还设置有对射传感器，能够判断晶棒夹具是否夹紧晶棒，防止出现晶棒在移动过程中掉落的情况出现，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型属于光伏行业晶棒周转运输技术领域，尤其是涉及一种晶棒拆码垛组件。

背景技术

随着科学技术的不断进步，工业生产水平也不断提高，其中晶棒行业也得到迅速的发展，国内晶棒生产技术不断进步，使得晶棒生产规模和产品质量也大大提高。

现有技术中晶棒周转运输拆码垛只能通过人工操作，然后通过人工判断晶棒的位置，此方法效率低、错误率高、人工操作易疲劳，且在测量8寸、12寸等较大尺寸晶棒时，人工搬运不便，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种晶棒拆码垛组件，有效的解决现有技术中晶棒周转运输拆码垛只能通过人工操作，效率低、错误率高、人工操作易疲劳，且在测量8寸、12寸等较大尺寸晶棒时，人工搬运不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种晶棒拆码垛组件，包括：拆码垛机械装置以及容纳晶棒的周转箱；所述拆码垛机械装置前端设置一兼容性夹爪，所述兼容性夹爪包括设置在支撑架上夹取所述晶棒的晶棒夹具以及夹取所述周转箱的周转箱夹具，且所述晶棒夹具与所述周转箱夹具不相互重叠。

进一步的，所述晶棒夹具设置在所述支撑架靠近所述晶棒的一侧，其包括夹取所述晶棒的夹取盘、连接所述夹取盘至所述支撑架的连接件以及控制所述夹取盘移动的动力件；其中，所述连接件可移动的设置在所述支撑架上。

进一步的，所述晶棒夹具对称设置在所述支撑架的两侧，所述动力件控制两侧的所述夹取盘相对或相向移动夹取所述晶棒，所述连接件随所述夹取盘共同移动。

进一步的，在所述夹取盘上接触所述晶棒的一侧设置一对射传感器，感应两侧的所述夹取盘是否夹取所述晶棒。

进一步的，所述动力件为气缸或电机。

进一步的，所述周转箱夹具设置在所述支撑架的两侧，其包括可旋转的连接在所述支撑架上的周转箱夹爪以及旋转动力件，所述旋转动力件能够控制所述周转箱夹爪的旋转角度，夹取所述周转箱。

进一步的，所述周转箱夹爪设置为4个，每两个一组分别设置在所述支撑架的两侧，且一组通过连杆进行连接，所述连杆能够使两个所述周转箱夹爪同步旋转；

当抓取时，两侧的两组所述周转箱夹爪相向旋转，稳定的夹取所述周转箱后进行移动。

进一步的，所述周转箱包括箱体以及容置在所述箱体内部的内衬，其中，所述内衬设置至少一个匹配所述晶棒形状的凹槽，可容纳所述晶棒。

进一步的，在所述移动轴靠近所述兼容性夹爪的一侧设置一检测所述晶棒是否对准所述凹槽内部的视觉传感器。

采用上述技术方案，兼容性夹爪既能够夹取晶棒，又能够夹取周转箱，能够减少更换夹具的时间，提高工作效率；且在夹取盘上还设置有对射传感器，能够判断晶棒夹具是否夹紧晶棒，防止出现晶棒在移动过程中掉落的情况出现，减少安全隐患。

采用上述技术方案，周转箱内设置若干容纳晶棒的凹槽，能够容纳晶棒的同时减少移动过程中晃动对晶棒的损伤，且能够在稳定的同时更加有序的盛放更多的晶棒在一个周转箱内，能够提高整体工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种晶棒拆码垛组件结构示意图