[实用新型]一种汽车线控转向执行机构

权利要求书

1.一种汽车线控转向执行机构，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部两端均设置有安装杆（2），两个所述安装杆（2）的底端外侧均设置有牵引杆（3），两个所述牵引杆（3）远离安装杆（2）的一端均固定安装有安装盘（4），两个所述安装盘（4）的外侧均活动安装有轮胎（5），两个所述安装杆（2）的顶端外侧均设置有从动齿轮（6），所述固定架（1）的顶部中间位置两端均设置有支撑板（10），两个所述支撑板（10）的顶部设置有安装套管（11），所述安装套管（11）的两端内壁均开设有安装槽（12），两个所述安装槽（12）的内壁均设置有伺服电机（9），两个所述伺服电机（9）的输出端均设置有转动轴（7），两个所述转动轴（7）的一端外侧均设置有主动齿轮（8），两个所述从动齿轮（6）分别与两个主动齿轮（8）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：所述固定架（1）的顶部两端分别与两个安装杆（2）转动连接，两个所述安装杆（2）的底端外侧分别与两个牵引杆（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：所述固定架（1）的顶部两端分别与两个转动轴（7）转动连接，两个所述转动轴（7）靠近轮胎（5）的一端外侧分别与两个主动齿轮（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：所述固定架（1）的顶部中间位置两端分别与两个支撑板（10）固定连接，两个所述支撑板（10）的顶部与安装套管（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：两个所述安装槽（12）的内壁分别与两个伺服电机（9）固定连接，两个所述伺服电机（9）分别与两个转动轴（7）之间通过输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：所述固定架（1）两端呈对称性结构设置，所述固定架（1）的顶部两端内侧底部表面分别与两个牵引杆（3）的外壁活动连接。