[实用新型]一种汽车线控转向执行机构有效
申请号: | 202222489728.8 | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN218477552U | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 唐楠 | 申请(专利权)人: | 福建君博智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D5/00;B62D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350000 福建省福州市鼓楼区鼓东*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 转向 执行机构 | ||
本实用新型公开了一种汽车线控转向执行机构,包括固定架,所述固定架顶部两端均设有安装杆,两个所述安装杆底端外侧均设有牵引杆,两个所述牵引杆一端均有轮胎,两个所述安装杆顶端外侧均设有从动齿轮,所述固定架顶部中间位置设有安装套管,所述安装套管均设有转动轴,两个所述转动轴一端外侧均设有主动齿轮,两个所述从动齿轮分别与两个主动齿轮啮合。本实用新型通过伺服电机和牵引杆的设置,在汽车需要转向时,控制器使得两个伺服电机工作,使得两个安装杆发生转动,经过牵引杆的牵引作用,使得两个轮胎可以进行转向操作,两个伺服电机的设置使得汽车能够更好的进行转向操作,能够有效的提高汽车转向的精准。
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种汽车线控转向执行机构。
背景技术
汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命令,通过转向电机控制器控制转向车轮转动,实现驾驶员的转向意图。
现有技术存在以下不足:现有的汽车转向执行机构在控制汽车轮胎进行转向操作时,通常是采用一个动力机构同时控制两个轮胎进行转向,无法精准的对两个轮胎的转向角度进行控制调节,长时间的使用下容易造成汽车转向不灵敏的情况,会影响行车的安全。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车线控转向执行机构,通过伺服电机和牵引杆的设置,在汽车需要转向时,控制器使得两个伺服电机工作,经过主动齿轮与从动齿轮之间的啮合作用,使得两个安装杆发生转动,经过牵引杆的牵引作用,使得两个轮胎可以进行转向操作,两个伺服电机的设置使得两个轮胎的转向更加的独立便捷,使得汽车能够更好的进行转向操作,同时能够有效的提高汽车转向的精准,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车线控转向执行机构,包括固定架,所述固定架的顶部两端均设置有安装杆,两个所述安装杆的底端外侧均设置有牵引杆,两个所述牵引杆远离安装杆的一端均固定安装有安装盘,两个所述安装盘的外侧均活动安装有轮胎,两个所述安装杆的顶端外侧均设置有从动齿轮,所述固定架的顶部中间位置两端均设置有支撑板,两个所述支撑板的顶部设置有安装套管,所述安装套管的两端内壁均开设有安装槽,两个所述安装槽的内壁均设置有伺服电机,两个所述伺服电机的输出端均设置有转动轴,两个所述转动轴的一端外侧均设置有主动齿轮,两个所述从动齿轮分别与两个主动齿轮啮合。
优选的,所述固定架的顶部两端分别与两个安装杆转动连接,两个所述安装杆的底端外侧分别与两个牵引杆固定连接。
优选的,所述固定架的顶部两端分别与两个转动轴转动连接,两个所述转动轴靠近轮胎的一端外侧分别与两个主动齿轮固定连接。
优选的,所述固定架的顶部中间位置两端分别与两个支撑板固定连接,两个所述支撑板的顶部与安装套管固定连接。
优选的,两个所述安装槽的内壁分别与两个伺服电机固定连接,两个所述伺服电机分别与两个转动轴之间通过输出轴传动连接。
优选的,所述固定架两端呈对称性结构设置,所述固定架的顶部两端内侧底部表面分别与两个牵引杆的外壁活动连接。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
1、通过伺服电机和牵引杆的设置,在汽车需要转向时,控制器使得两个伺服电机工作,经过主动齿轮与从动齿轮之间的啮合作用,使得两个安装杆发生转动,经过牵引杆的牵引作用,使得两个轮胎可以进行转向操作,两个伺服电机的设置使得两个轮胎的转向更加的独立便捷,使得汽车能够更好的进行转向操作,同时能够有效的提高汽车转向的精准;
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