[实用新型]一种全包定子包塑自动化作业机械手

权利要求书

1.一种全包定子包塑自动化作业机械手，包括机械头（1），其特征在于：所述机械头（1）的中间安装有安装框（5），所述安装框（5）的右侧安装有夹持组件；

所述夹持组件包括安装在安装框（5）右侧的第二安装底板（17），所述第二安装底板（17）通过螺栓安装在安装框（5）的右侧，制动组件（18）与连接块（19）连接，所述制动组件（18）与零件夹持板（20）连接，所述零件夹持板（20）套接在压合板（25）的外壁上，所述压合板（25）设置在零件夹持板（20）的中间，所述零件夹持板（20）的顶端夹持有零件本体（21），所述零件夹持板（20）的顶部设置有压合板（25），所述压合板（25）的底部通过螺栓安装有连接支撑杆（24），所述连接支撑杆（24）的底部套设在压合装置（23）的内部，所述压合装置（23）固定安装在安装框（5）的右侧外壁上，所述压合装置（23）与连接支撑杆（24）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种全包定子包塑自动化作业机械手，其特征在于：所述制动组件（18）、连接块（19）、零件夹持板（20）与压合机构（22）为一组，有四组，分别安装在安装框（5）的右侧四个角，所述压合机构（22）与零件夹持板（20）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种全包定子包塑自动化作业机械手，其特征在于：所述安装框（5）的左侧安装有夹持件（6），所述夹持件（6）包括安装在安装框（5）左侧的第一安装底板（7），所述第一安装底板（7）通过螺栓安装在安装框（5）的左侧，所述第一安装底板（7）的顶端通过螺栓安装有基座（8），所述基座（8）的顶部设置有螺钉夹持件（9），所述螺钉夹持件（9）的内部连接有夹持板（10），所述螺钉夹持件（9）的顶部固定连接有第二连接板（11），所述第二连接板（11）的顶部固定安装有套筒（12），所述螺钉夹持件（9）的侧面安装有安装螺栓（13），所述安装螺栓（13）连接螺钉夹持件（9）与夹持板（10），所述螺钉夹持件（9）有四个，分别安装在安装框（5）的左侧四个角。

4.根据权利要求3所述的一种全包定子包塑自动化作业机械手，其特征在于：所述安装框（5）的左侧中间安装有安装基座（14），所述安装基座（14）的顶部安装有定位杆（15），所述定位杆（15）有多个，分别均匀的安装在安装框（5）的左侧和右侧，所述定位杆（15）的侧面设置有限位组件（16），所述限位组件（16）与定位杆（15）对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种全包定子包塑自动化作业机械手，其特征在于：所述安装框（5）的左侧安装有零件夹持组件（26），所述零件夹持组件（26）包括安装在安装框（5）左侧的驱动装置（27），所述驱动装置（27）的顶部安装有夹持杆（28），所述夹持杆（28）的侧壁上安装有防护框（29），所述夹持杆（28）与防护框（29）对应设置，所述零件夹持组件（26）有多个，分别均匀的安装在安装框（5）的左侧。

6.根据权利要求5所述的一种全包定子包塑自动化作业机械手，其特征在于：所述安装框（5）的底部通过螺栓安装有第一连接板（4），所述第一连接板（4）的内部套接有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的底部焊接有安装板（2）。