[实用新型]一种全包定子包塑自动化作业机械手

说明书

本实用新型公开了一种全包定子包塑自动化作业机械手，涉及自动化作业机械技术领域，包括机械头，所述机械头的中间安装有安装框，所述安装框的右侧安装有夹持组件，所述夹持组件包括安装在安装框右侧的第二安装底板，所述第二安装底板通过螺栓安装在安装框的右侧，所述制动组件与连接块连接，所述制动组件与零件夹持板连接，所述零件夹持板套接在压合板的外壁上。本实用新型公开一种全包定子包塑自动化作业机械手，通过设置的安装板与旋转轴便于进行对机械头的安装，通过螺栓穿过安装板进行对机械头的安装，操作简单，方便快捷，增加装置的便捷性，在通过设置的旋转轴使机械头进行对不同方向的旋转，增加装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化作业机械技术领域，特别涉及一种全包定子包塑自动化作业机械手。

背景技术

在自动化生产过程中，需要大批量生产各式各样的零部件，因此自动化流水生产线上需要能够抓取零部件自动化机械手。现有的零部件抓取装置一般通过机器人抓手来抓取工件。通过机器人抓手来抓取圆柱形工件，有两个弊端，一是机器人成本高，价格贵；二是结构复杂，圆柱形工件位置定位 不好，而且维护成本高。因此，需要一种结构简单、可靠，并且能够代替机器人等方式进行抓取自动机械手装置，以实现对零部件的自动抓取和定位，从而降低制造成本，同时使自动化机械臂进行不同方向的旋转与工作，并且提高整个自动化流水生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全包定子包塑自动化作业机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全包定子包塑自动化作业机械手，包括机械头，所述机械头的中间安装有安装框，所述安装框的右侧安装有夹持组件；

所述夹持组件包括安装在安装框右侧的第二安装底板，所述第二安装底板通过螺栓安装在安装框的右侧，所述制动组件与连接块连接，所述制动组件与零件夹持板连接，所述零件夹持板套接在压合板的外壁上，所述压合板设置在零件夹持板的中间，所述零件夹持板的顶端夹持有零件本体，所述零件夹持板的顶部设置有压合板，所述压合板的底部通过螺栓安装有连接支撑杆，所述连接支撑杆的底部套设在压合装置的内部，所述压合装置固定安装在安装框的右侧外壁上，所述压合装置与连接支撑杆对应设置。

优选的，所述制动组件、连接块、零件夹持板与压合机构为一组，有四组，分别安装在安装框的右侧四个角，所述压合机构与零件夹持板对应设置。

优选的，所述安装框的左侧安装有夹持件，所述夹持件包括安装在安装框左侧的第一安装底板，所述第一安装底板通过螺栓安装在安装框的左侧，所述第一安装底板的顶端通过螺栓安装有基座，所述基座的顶部设置有螺钉夹持件，所述螺钉夹持件的内部连接有夹持板，所述螺钉夹持件的顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部固定安装有套筒，所述螺钉夹持件的侧面安装有安装螺栓，所述安装螺栓连接螺钉夹持件与夹持板，所述螺钉夹持件有四个，分别安装在安装框的左侧四个角。

优选的，所述安装框的左侧中间安装有安装基座，所述安装基座的顶部安装有定位杆，所述定位杆有多个，分别均匀的安装在安装框的左侧和右侧，所述定位杆的侧面设置有限位组件，所述限位组件与定位杆对应设置。

优选的，所述安装框的左侧安装有零件夹持组件，所述零件夹持组件包括安装在安装框左侧的驱动装置，所述驱动装置的顶部安装有夹持杆，所述夹持杆的侧壁上安装有防护框，所述夹持杆与防护框对应设置，所述零件夹持组件有多个，分别均匀的安装在安装框的左侧。

优选的，所述安装框的底部通过螺栓安装有第一连接板，所述第一连接板的内部套接有旋转轴，所述旋转轴的底部焊接有安装板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：