[实用新型]弹簧组装机

权利要求书

1.弹簧组装机，包括柜体(1)、臂杆压紧机构(32)和拉簧机构(33)，其特征在于：所述臂杆压紧机构(32)包括底板(4)、臂杆压紧气缸(6)、臂杆伺服电机(7)和雨刷(10)；

所述柜体(1)的顶部固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)的顶部固定连接有底板(4)，所述底板(4)的顶部滑动连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的外侧滑动连接有臂杆压紧气缸(6)，所述底板(4)的上方设有与臂杆压紧气缸(6)相配合的臂杆伺服电机(7)，所述底板(4)的顶部固定连接有连接块(8)，所述臂杆压紧气缸(6)的右侧安装有C环形夹料气缸(9)，所述连接块(8)的上方设有雨刷(10)；

所述臂杆压紧机构(32)的后侧设有拉簧机构(33)，所述拉簧机构(33)包括连接架(11)、横板(12)、第一移动架(14)和安全门气缸(15)；

所述工作台(3)的顶部固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)上固定连接有横板(12)，所述横板(12)的外侧滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的前侧固定连接有第一移动架(14)，所述第一移动架(14)的前侧固定连接有安全门气缸(15)，所述第一移动架(14)的底部固定连接有压弹簧气缸(16)，所述横板(12)的左侧固定连接有与滑块(13)相配合的拉弹簧伺服电机(17)，所述第一移动架(14)的顶部固定连接有装弹簧气缸(18)。

2.根据权利要求1所述的弹簧组装机，其特征在于：所述臂杆压紧机构(32)的右侧设有杆头移动机构(34)，所述杆头移动机构(34)包括支撑板(19)、第二移动架(21)、装弹簧气缸(18)和相机(28)；

所述工作台(3)的顶部固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的顶部固定连接有两个第一导轨(20)，两个所述第一导轨(20)的外侧滑动连接有同一个第二移动架(21)。

3.根据权利要求2所述的弹簧组装机，其特征在于：所述第二移动架(21)的顶部固定连接有两个第二导轨(23)，两个所述第二导轨(23)的外侧滑动连接有同一个矩形板(24)，所述第二移动架(21)的右侧固定连接有与矩形板(24)相配合的第一杆头调节伺服电机(22)。

4.根据权利要求3所述的弹簧组装机，其特征在于：所述矩形板(24)的顶部固定连接有支撑架(25)，所述支撑架(25)的前侧滑动连接有侧板(26)。

5.根据权利要求4所述的弹簧组装机，其特征在于：所述支撑架(25)的顶部固定连接有杆头升降伺服电机(27)，所述侧板(26)的左侧固定连接有相机(28)。

6.根据权利要求5所述的弹簧组装机，其特征在于：所述柜体(1)的顶部固定连接有固定架(31)，所述固定架(31)的底部滑动连接有滑动架(29)，所述滑动架(29)上固定连接有图像传感器(30)。

7.根据权利要求6所述的弹簧组装机，其特征在于：所述固定架(31)的左侧顶部固定连接有操控屏(2)。

8.根据权利要求7所述的弹簧组装机，其特征在于：所述支撑板(19)的后侧固定连接有第二杆头调节伺服电机(35)，所述第二杆头调节伺服电机(35)与第二移动架(21)相配合。