[实用新型]弹簧组装机

说明书

本实用新型提供了弹簧组装机，包括柜体、臂杆压紧机构和拉簧机构，所述臂杆压紧机构包括底板、臂杆压紧气缸、臂杆伺服电机和雨刷；所述柜体的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有底板。本实用新型将弹簧的一端挂置在雨刷的挂钩上，臂杆伺服电机的设置起到了调节臂杆压紧气缸的位置，臂杆压紧气缸工作能够对雨刷进行固定，第一移动架带动压弹簧气缸移动对弹簧进行压紧，通过相机和图像传感器对组装的过程进行拍摄，并将拍摄的信息传递给操控屏，从了保证了弹簧在组装过程中的准确性，不需要通过人工手动在雨刷上矫正安装弹簧部件，不具有危险性，工作效率与成品率较高，同时节省了大量的人力。

技术领域

本实用新型涉及雨刷弹簧组装技术领域，特别涉及弹簧组装机。

背景技术

雨刷，雨刷基础构件由雨刷、连接片、连杆、延伸臂、弹簧、C钩以及接头组成，就是机动车辆车前玻璃上为了防止雨水及其他污物影响视线而进行简单清理的一种工具，在现有技术中，为了提高汽车雨刷刮杆弹簧部件的安装效率，现有的大都通过大多数采用人工手动在雨刷上矫正安装弹簧部件。

但是现有的通过人工手动在雨刷上矫正安装弹簧部件具有一定危险性，而且工作效率与成品率也比较低，同时浪费了大量的人力，为此，我们提出弹簧组装机用于解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供弹簧组装机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：弹簧组装机，包括柜体、臂杆压紧机构和拉簧机构，所述臂杆压紧机构包括底板、臂杆压紧气缸、臂杆伺服电机和雨刷；

所述柜体的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部滑动连接有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有臂杆压紧气缸，所述底板的上方设有与臂杆压紧气缸相配合的臂杆伺服电机，所述底板的顶部固定连接有连接块，所述臂杆压紧气缸的右侧安装有C环形夹料气缸，所述连接块的上方设有雨刷；

所述臂杆压紧机构的后侧设有拉簧机构，所述拉簧机构包括连接架、横板、第一移动架和安全门气缸；

所述工作台的顶部固定连接有连接架，所述连接架上固定连接有横板，所述横板的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的前侧固定连接有第一移动架，所述第一移动架的前侧固定连接有安全门气缸，所述第一移动架的底部固定连接有压弹簧气缸，所述横板的左侧固定连接有与滑块相配合的拉弹簧伺服电机，所述第一移动架的顶部固定连接有装弹簧气缸。

进一步优选的，所述臂杆压紧机构的右侧设有杆头移动机构，所述杆头移动机构包括支撑板、第二移动架、装弹簧气缸和相机；

所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有两个第一导轨，两个所述第一导轨的外侧滑动连接有同一个第二移动架。

进一步优选的，所述第二移动架的顶部固定连接有两个第二导轨，两个所述第二导轨的外侧滑动连接有同一个矩形板，所述第二移动架的右侧固定连接有与矩形板相配合的第一杆头调节伺服电机。

进一步优选的，所述矩形板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧滑动连接有侧板。

进一步优选的，所述支撑架的顶部固定连接有杆头升降伺服电机，所述侧板的左侧固定连接有相机。

进一步优选的，所述柜体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部滑动连接有滑动架，所述滑动架上固定连接有图像传感器。

进一步优选的，所述固定架的左侧顶部固定连接有操控屏。

进一步优选的，所述支撑板的后侧固定连接有第二杆头调节伺服电机，所述第二杆头调节伺服电机与第二移动架相配合。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：