[实用新型]一种高稳定性X型无人机机架有效
| 申请号： | 202222496533.6 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN218172572U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何吉祥;肖霖坤;赵绪恒;马杰;罗茂元 | 申请（专利权）人： | 四川城市职业学院 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C17/02 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 李峰 |
| 地址： | 610101 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 无人机 机架 | ||
1.一种高稳定性X型无人机机架，其特征在于：包括无人机机架(1)和配重调节装置(2)，所述配重调节装置(2)通过卡座(3)与无人机机架(1)活动连接，所述配重调节装置(2)的内部设置有滚珠丝杠螺母副(4)，所述配重调节装置(2)通过滚珠丝杠螺母副(4)保持无人机机架(1)稳定并调节无人机机架(1)飞行平衡。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性X型无人机机架，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母副(4)包括丝杠(41)、丝杠套(42)、电机(44)和轴承(45)，所述电机(44)与配重调节装置(2)固连，所述丝杠(41)与电机(44)转动连接，所述丝杠套(42)套设在丝杠(41)外部，所述丝杠(41)远离电机(44)的一端通过轴承(45)与配重调节装置(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性X型无人机机架，其特征在于：所述配重调节装置(2)的一侧设置有限位组件(5)，所述配重调节装置(2)内设有第一调节板(21)和第二调节板(22)，所述第一调节板(21)与第二调节板(22)活动连接，所述限位组件(5)包括弹簧箍(51)和弹簧(52)，所述弹簧箍(51)设置有两组、一组弹簧箍(51)与第一调节板(21)固连、另一组弹簧箍(51)与第二调节板(22)固连，所述弹簧(52)的两端均与弹簧箍(51)固连。
4.根据权利要求3所述的一种高稳定性X型无人机机架，其特征在于：所述第一调节板(21)和第二调节板(22)内部均设置有卡脚(23)，所述卡座(3)的内部设置有弹片(31),所述卡脚(23)通过弹片(31)与卡座(3)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定性X型无人机机架，其特征在于：所述第二调节板(22)的一侧设置有插杆(24)，所述第一调节板(21)的内部开设有插孔(25)，所述插杆(24)与插孔(25)相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种高稳定性X型无人机机架，其特征在于：所述插杆(24)与插孔(25)为过盈配合。
7.根据权利要求6所述的一种高稳定性X型无人机机架，其特征在于：所述丝杠套(42)的外侧设置有配重块(43)。
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