[实用新型]一种高稳定性X型无人机机架

说明书

本实用新型公开了一种高稳定性X型无人机机架，包括无人机机架和配重调节装置，所述配重调节装置通过卡座与无人机机架活动连接，所述配重调节装置的内部设置有滚珠丝杠螺母副，所述配重调节装置通过滚珠丝杠螺母副保持无人机机架稳定并调节无人机机架飞行平衡，具体涉及无人机机架技术领域。该高稳定性X型无人机机架，通过电机转动带动丝杠转动、丝杠转动后带动丝杠套和配重块沿着丝杠轴向运动，因此在无人机升空后，通过调节丝杠套和配重块在丝杠轴向的位置，可改变无人机飞行姿态前倾或后仰过度的问题，保持无人机飞行的稳定和平衡，降低无人机发生坠落、高度骤变或操控失灵等现象的概率。

技术领域

本实用新型属于无人机机架技术领域，具体涉及一种高稳定性X型无人机机架。

背景技术

无人机机架即为无人机的承载平台，它用于固定安装无人机的设备并稳定承载所安装设备使其可安全飞行，是无人机重要的组成部分。

当无人机机架安装设备飞行时，若设备重量不一导致无人机两侧重量不均匀，在无人机升空后很可能发生无人机飞行姿态前倾或后仰过度的问题，导致无人机发生坠落、高度骤变或操控失灵等现象，影响无人机的飞行安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性X型无人机机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性X型无人机机架，包括无人机机架和配重调节装置，所述配重调节装置通过卡座与无人机机架活动连接，所述配重调节装置的内部设置有滚珠丝杠螺母副，所述配重调节装置通过滚珠丝杠螺母副保持无人机机架稳定并调节无人机机架飞行平衡。

优选的，所述滚珠丝杠螺母副包括丝杠、丝杠套、电机和轴承，所述电机与配重调节装置固连，所述丝杠与电机转动连接，所述丝杠套套设在丝杠外部，所述丝杠远离电机的一端通过轴承与配重调节装置转动连接。

优选的，所述配重调节装置的一侧设置有限位组件，所述配重调节装置内设有第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与第二调节板活动连接，所述限位组件包括弹簧箍和弹簧，所述弹簧箍设置有两组、一组弹簧箍与第一调节板固连、另一组弹簧箍与第二调节板固连，所述弹簧的两端均与弹簧箍固连。

优选的，所述第一调节板和第二调节板内部均设置有卡脚，所述卡座的内部设置有弹片,所述卡脚通过弹片与卡座活动连接。

优选的，所述第二调节板的一侧设置有插杆，所述第一调节板的内部开设有插孔，所述插杆与插孔相匹配。

优选的，所述插杆与插孔为过盈配合。

优选的，所述丝杠套的外侧设置有配重块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)、该高稳定性X型无人机机架，通过电机转动带动丝杠转动、丝杠转动后带动丝杠套和配重块沿着丝杠轴向运动，因此在无人机升空后，通过调节丝杠套和配重块在丝杠轴向的位置，可改变无人机飞行姿态前倾或后仰过度的问题，保持无人机飞行的稳定和平衡，降低无人机发生坠落、高度骤变或操控失灵等现象的概率。

(2)、该高稳定性X型无人机机架，由于第二调节板和第一调节板通过插杆与插孔活动连接，且第二调节板和第一调节板均通过卡脚与卡座卡合连接，在无人机或滚珠丝杠螺母副发生故障需要维修时，通过握持并拉扯第二调节板或第一调节板，使第二调节板与第一调节板远离，此时丝杠与轴承连接的一端会脱离轴承，然后再将卡脚从卡座中拆下，即可进行无人机或滚珠丝杠螺母副的维修。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型滚珠丝杠螺母副和限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型配重调节装置的结构示意图；