[实用新型]一种具有取件防护功能的移动机器人

权利要求书

1.一种具有取件防护功能的移动机器人，包括移动机器人本体(1)，其特征在于，所述移动机器人本体(1)的是上表面设置有取件防护组件(2)，移动机器人本体(1)的侧面设置有定位稳固组件(3)；

所述取件防护组件(2)包括设置在移动机器人本体(1)上表面的放置面板(21)，放置面板(21)的下表面设置有支撑柱(211)，支撑柱(211)设置有四组，支撑柱(211)的一端设置有硅胶圈(2111)，放置面板(21)的上表面开设有调节槽(212)，调节槽(212)开设有两组，调节槽(212)的内壁一端设置有伸缩气缸(2121)。

2.根据权利要求1所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述伸缩气缸(2121)的一端设置有滑动板(2122)，滑动板(2122)与调节槽(212)滑动连接，调节槽(212)的上表面设置有立杆(213)，立杆(213)的一端设置有承接板(2131)。

3.根据权利要求2所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述承接板(2131)的内壁两端设置有硅胶垫(2132)，承接板(2131)的上表面设置有缓冲弹簧(2133)，缓冲弹簧(2133)的一端设置有缓冲板(2134)。

4.根据权利要求3所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述移动机器人本体(1)包括底座板(11)，底座板(11)的上表面开设有穿孔(111)，底座板(11)的上表面设置有机械夹持臂(12)，放置面板(21)通过硅胶圈(2111)与穿孔(111)卡合连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述定位稳固组件(3)包括设置在移动机器人本体(1)侧面的衔接柱(31)，衔接柱(31)设置有两组，衔接柱(31)的一端设置有限位板(311)。

6.根据权利要求5所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述两组衔接柱(31)之间设置有连接杆(312)，定位稳固组件(3)还包括套接设置在一组所述的支撑柱(211)外表面的套环(313)，套环(313)的外表面设置有空杆(314)。

7.根据权利要求6所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述空杆(314)的外表面开设有开口滑槽(3141)，开口滑槽(3141)的内壁一端设置有电动推杆(3142)，电动推杆(3142)的一端设置有连接轴杆(3143)。

8.根据权利要求7所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述连接轴杆(3143)的外表面设置有限位块(3144)，连接轴杆(3143)通过限位块(3144)与开口滑槽(3141)滑动连接，限位块(3144)的一端设置有连接弹簧(3145)，所述连接杆(312)的外部设有活动套杆(3121)。

9.根据权利要求8所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述活动套杆(3121)的外表面设置有侧杆(315)，侧杆(315)设置有两组，一组所述的侧杆(315)的上表面贯穿设置有圆杆(3151)。

10.根据权利要求9所述的一种具有取件防护功能的移动机器人，其特征在于：所述圆杆(3151)的一端设置有吸盘(3152)，连接弹簧(3145)的一端与吸盘(3152)的外表面相连接。