[实用新型]一种具有取件防护功能的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有取件防护功能的移动机器人，涉及机器人领域，包括移动机器人本体，移动机器人本体的是上表面设置有取件防护组件，移动机器人本体的侧面设置有定位稳固组件，当机械夹持臂带动被夹持物料箱或物件被向上提升时，通过启动机械夹持臂进行夹持物料箱或物体时，通过启动伸缩气缸带动承接板向前移动，通过承接板对被夹持物料箱或物体的下端起到承托作用，同时由于设置硅胶垫起到对物料箱或物件的保护作用，以及通过设置缓冲弹簧起到一个缓冲防震荡损坏的目的，不仅提高了物料箱或物件在机械夹持臂上的稳定性，确保物料箱或物件不会在输送的过程中从机械夹持臂上掉落的可能，从而起到了在移动机器人本体取件时起到保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有取件防护功能的移动机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，在现代化生产过程中，通常采用移动机器人进行转运物料的目的。为方便移动机器人抓取物料箱体，在移动机器人上设置有夹具，常用的夹具夹紧的方式是通过可移动的夹紧块将物料箱体的两端夹紧，其夹紧方式易出现箱体在重力的作用下向下脱落处夹具，从而损伤箱体的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有取件防护功能的移动机器人，具有容易定位，方便安装，结构简单的优点，解决了目前，在现代化生产过程中，通常采用移动机器人进行转运物料的目的。为方便移动机器人抓取物料箱体，在移动机器人上设置有夹具，常用的夹具夹紧的方式是通过可移动的夹紧块将物料箱体的两端夹紧，其夹紧方式易出现箱体在重力的作用下向下脱落处夹具，从而损伤箱体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有取件防护功能的移动机器人，包括移动机器人本体，移动机器人本体的是上表面设置有取件防护组件，移动机器人本体的侧面设置有定位稳固组件；

所述取件防护组件包括设置在移动机器人本体上表面的放置面板，放置面板的下表面设置有支撑柱，支撑柱设置有四组，支撑柱的一端设置有硅胶圈，放置面板的上表面开设有调节槽，调节槽开设有两组，调节槽的内壁一端设置有伸缩气缸。

优选的，所述伸缩气缸的一端设置有滑动板，滑动板与调节槽滑动连接，调节槽的上表面设置有立杆，立杆的一端设置有承接板。

优选的，所述承接板的内壁两端设置有硅胶垫，承接板的上表面设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端设置有缓冲板。

优选的，所述移动机器人本体包括底座板，底座板的上表面开设有穿孔，底座板的上表面设置有机械夹持臂，放置面板通过硅胶圈与穿孔卡合连接。

优选的，所述定位稳固组件包括设置在移动机器人本体侧面的衔接柱，衔接柱设置有两组，衔接柱的一端设置有限位板。

优选的，所述两组衔接柱之间设置有连接杆，定位稳固组件还包括套接设置在一组所述的支撑柱外表面的套环，套环的外表面设置有空杆。

优选的，所述空杆的外表面开设有开口滑槽，开口滑槽的内壁一端设置有电动推杆，电动推杆的一端设置有连接轴杆。

优选的，所述连接轴杆的外表面设置有限位块，连接轴杆通过限位块与开口滑槽滑动连接，限位块的一端设置有连接弹簧，所述连接杆的外部设有活动套杆。

优选的，所述活动套杆的外表面设置有侧杆，侧杆设置有两组，一组所述的侧杆的上表面贯穿设置有圆杆。

优选的，所述圆杆的一端设置有吸盘，连接弹簧的一端与吸盘的外表面相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：