[实用新型]一种数据线双面镭射剥皮设备

权利要求书

1.一种数据线双面镭射剥皮设备，其特征在于，包括数据线输送机构、镭射切割机构、数据线翻转机构及数据线剥皮机构；所述数据线输送机构包括数据线输送轨道及数据线夹持治具，所述数据线夹持治具设置在数据线输送轨道上；所述镭射切割机构包括激光镭射切割装置，所述激光镭射切割装置对应数据线输送轨道的镭射切割工位进行设置，对输送到位的数据线夹持治具上的数据线的前端段的芯线外皮进行镭射切割；所述数据线翻转机构包括治具夹持机械手、机械手张合驱动装置、旋转基座、旋转主轴、旋转驱动装置、升降滑块、升降滑轨、升降基座及升降驱动装置，其中，所述治具夹持机械手与数据线夹持治具相适配，对数据线夹持治具进行夹紧或松开，所述机械手张合驱动装置设置在旋转基座上，且与治具夹持机械手相连接，驱动治具夹持机械手进行夹紧或松开动作，所述旋转基座可转动式设置在升降滑块上，所述旋转驱动装置通过旋转主轴与旋转基座相连接，驱动旋转基座转动，进而带动机械手张合驱动装置及治具夹持机械手进行翻转动作，所述升降滑块可上下移动式设置在升降滑轨上，所述升降滑轨沿垂直方向设置在升降基座上，所述升降驱动装置与升降滑块相连接，驱动升降滑块在升降滑轨上进行上下移动，进而带动旋转基座、机械手张合驱动装置及治具夹持机械手进行上下移动；所述数据线剥皮机构对应数据线输送轨道的剥皮工位进行设置，对输送到位的数据线夹持治具上的数据线的前端段的芯线外皮进行剥皮，所述数据线剥皮机构包括上剥皮刀具、下剥皮刀具、剥皮刀具开合驱动组件及剥皮刀具进退驱动组件，所述上剥皮刀具、下剥皮刀具分别对应设置在剥皮工位的上方、下方，所述剥皮刀具开合驱动组件驱动上剥皮刀具、下剥皮刀具进行合并或者分开动作，所述剥皮刀具进退驱动组件驱动上剥皮刀具、下剥皮刀具进行前进或者后退动作。

2.根据权利要求1所述的数据线双面镭射剥皮设备，其特征在于，所述升降基座的中间位置沿垂直方向预留有升降避位通槽，所述旋转主轴穿过升降基座的升降避位通槽，两端分别与旋转基座及旋转驱动装置相连接。

3.根据权利要求1所述的数据线双面镭射剥皮设备，其特征在于，所述数据线输送机构还设置有第一治具定位组件及第二治具定位组件，所述第一治具定位组件包括第一治具定位头及第一治具定位头驱动组件，所述第一治具定位头驱动组件与第一治具定位头相连接，驱动第一治具定位头上下移动，所述第一治具定位头对应数据线输送轨道的镭射切割工位进行设置，对输送到位的数据线夹持治具进行定位固定；所述第二治具定位组件包括第二治具定位头及第二治具定位头驱动组件，所述第二治具定位头驱动组件与第二治具定位头相连接，驱动第二治具定位头上下移动，所述第二治具定位头对应数据线输送轨道的剥皮工位进行设置，对输送到位的数据线夹持治具进行定位固定。

4.根据权利要求1所述的数据线双面镭射剥皮设备，其特征在于，所述机械手张合驱动装置为开合气缸驱动组件，所述旋转驱动装置为旋转电机驱动组件，所述升降驱动装置为电机丝杆驱动组件或者升降气缸驱动组件。

5.根据权利要求1所述的数据线双面镭射剥皮设备，其特征在于，所述数据线输送轨道上排列设置有多个卡持块，相邻的两个卡持块之间形成与数据线夹持治具相适配的卡持位。

6.根据权利要求1所述的数据线双面镭射剥皮设备，其特征在于，所述剥皮刀具开合驱动组件包括上剥皮刀具驱动气缸及下剥皮刀具驱动气缸，其中，所述上剥皮刀具驱动气缸与上剥皮刀具相连接，驱动上剥皮刀具进行上下移动，所述下剥皮刀具驱动气缸与下剥皮刀具相连接，驱动下剥皮刀具进行上下移动；所述剥皮刀具进退驱动组件包括剥皮刀具进退驱动气缸及剥皮刀具进退驱动气缸安装基座，所述剥皮刀具进退驱动气缸设置在剥皮刀具进退驱动气缸安装基座上，且所述剥皮刀具进退驱动气缸与剥皮刀具开合驱动组件相连接，带动剥皮刀具开合驱动组件及上、下剥皮刀具进行前进或者后退动作。

7.根据权利要求6所述的数据线双面镭射剥皮设备，其特征在于，所述数据线剥皮机构还包括数据线辅助压紧组件，所述数据线辅助压紧组件包括辅助压紧气缸及辅助压紧压头，所述辅助压紧压头设置在剥皮工位的上方，所述辅助压紧气缸与辅助压紧压头相连接，驱动辅助压紧压头上下移动；所述辅助压紧压头的端部呈“凹”字形，设有左右两个凸起的辅助压紧部，所述数据线夹持治具的上侧面对应数据线夹持的位置有两个辅助压紧窗口，所述数据线夹持治具的两个辅助压紧窗口与辅助压紧压头的两个凸起的辅助压紧部相对应，所述辅助压紧气缸驱动辅助压紧压头向下移动时，辅助压紧压头的两个凸起的辅助压紧部插入数据线夹持治具的两个辅助压紧窗口，对被数据线夹持治具夹持的数据线进行辅助压紧。