[实用新型]一种数据线双面镭射剥皮设备

说明书

本实用新型公开了一种数据线双面镭射剥皮设备，通过设置数据线输送机构、镭射切割机构、数据线翻转机构及数据线剥皮机构相互配合，可以对数据线端部段的芯线外皮进行双面镭射切割，便于后续对数据线端部段的芯线外皮的拔除，提高数据线端部段芯线剥皮的品质。特别是数据线翻转机构的设计，通过治具夹持机械手、机械手张合驱动装置、旋转基座、旋转主轴、旋转驱动装置、升降滑块、升降滑轨、升降基座及升降驱动装置的动作配合，可以将数据线夹持治具进行夹紧、升起、翻转、降落、松开等一些列动作，完成对数据线夹持治具的避位翻转，从而使得镭射切割机构可以对数据线端部段的芯线外皮进行双面镭射切割。

技术领域

本实用新型涉及数据线端部段的自动化剥皮技术，特别涉及一种数据线双面镭射剥皮设备。

背景技术

在数据线生产制造的过程中，需要对数据线的端部段的芯线外皮进行剥皮处理，从而露出芯线外皮内侧的金属线芯，以方便后续的与数据插头的装配制程。目前，数据线端部段的芯线外皮自动化剥皮工序，一般包括两大工艺步骤，第一步是切断，即通过刀具或者激光镭射装置（或称激光切割头）对数据线的端部段的芯线外皮进行切断处理，第二部是端部段芯线外皮的拔除，即通过拔除机构，将被切断的数据线的端部段的芯线外皮进行拔除处理。然而，目前的数据线端部段的芯线外皮的自动化剥皮技术存在以下不足：采用刀具切断外皮，力度和精度都不好控制，容易切伤损坏外芯线皮内侧的金属线芯，而采用激光切断外皮，又只能切刀芯线外皮的一侧（例如激光头装设在上侧，则不能切到下侧），如此一来，后续的拔除工艺步骤则受到影响，因为芯线外皮的藕断丝连，便会导致拔除芯线端部段外皮时，由于粘连拉扯的关系，损坏到剩余芯线外皮的端口的平整度，影响数据线线芯与插头的装配品质，进而影响数据的整体品质。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种数据线双面镭射剥皮设备，可以对数据线端部段的芯线外皮进行双面镭射切割，便于后续对数据线端部段的芯线外皮的拔除，提高数据线端部段芯线剥皮的品质。

本实用新型采用的技术方案为：一种数据线双面镭射剥皮设备，包括数据线输送机构、镭射切割机构、数据线翻转机构及数据线剥皮机构；

所述数据线输送机构包括数据线输送轨道及数据线夹持治具，所述数据线夹持治具设置在数据线输送轨道上；

所述镭射切割机构包括激光镭射切割装置，所述激光镭射切割装置对应数据线输送轨道的镭射切割工位进行设置，对输送到位的数据线夹持治具上的数据线的前端段的芯线外皮进行镭射切割；

所述数据线翻转机构包括治具夹持机械手、机械手张合驱动装置、旋转基座、旋转主轴、旋转驱动装置、升降滑块、升降滑轨、升降基座及升降驱动装置，其中，所述治具夹持机械手与数据线夹持治具相适配，对数据线夹持治具进行夹紧或松开，所述机械手张合驱动装置设置在旋转基座上，且与治具夹持机械手相连接，驱动治具夹持机械手进行夹紧或松开动作，所述旋转基座可转动式设置在升降滑块上，所述旋转驱动装置通过旋转主轴与旋转基座相连接，驱动旋转基座转动，进而带动机械手张合驱动装置及治具夹持机械手进行翻转动作，所述升降滑块可上下移动式设置在升降滑轨上，所述升降滑轨沿垂直方向设置在升降基座上，所述升降驱动装置与升降滑块相连接，驱动升降滑块在升降滑轨上进行上下移动，进而带动旋转基座、机械手张合驱动装置及治具夹持机械手进行上下移动；

所述数据线剥皮机构对应数据线输送轨道的剥皮工位进行设置，对输送到位的数据线夹持治具上的数据线的前端段的芯线外皮进行剥皮，所述数据线剥皮机构包括上剥皮刀具、下剥皮刀具、剥皮刀具开合驱动组件及剥皮刀具进退驱动组件，所述上剥皮刀具、下剥皮刀具分别对应设置在剥皮工位的上方、下方，所述剥皮刀具开合驱动组件驱动上剥皮刀具、下剥皮刀具进行合并或者分开动作，所述剥皮刀具进退驱动组件驱动上剥皮刀具、下剥皮刀具进行前进或者后退动作。

进一步，所述升降基座的中间位置沿垂直方向预留有升降避位通槽，所述旋转主轴穿过升降基座的升降避位通槽，两端分别与旋转基座及旋转驱动装置相连接。