[实用新型]一种架空线机器人可检测上线到位的上下线装置

权利要求书

1.一种架空线机器人可检测上线到位的上下线装置，其特征在于：包括至少一个双向控制装置，所述双向控制装置包括钩挂结构、柱塞结构、卷线结构和传感器；所述柱塞结构位于钩挂结构下方，包括柱塞盖、弹性元件、柱塞导柱和柱塞筒，所述柱塞筒与柱塞盖可拆卸连接，其内空间安装弹性元件和柱塞导柱；所述卷线结构包括绝缘绳和卷线轮，绝缘绳绑系在钩挂结构上，绝缘绳穿过柱塞结构后缠绕到卷线轮上；所述传感器安装在柱塞结构下方。

2.根据权利要求1所述的上下线装置，其特征在于：所述柱塞结构还包含磁性元件，所述磁性元件位于柱塞盖上或位于柱塞盖内，所述钩挂结构具有磁性，钩挂结构与磁性元件磁性相吸。

3.根据权利要求2所述的上下线装置，其特征在于：所述钩挂结构包括挂钩、挂钩座，挂钩座位于挂钩下方；绝缘绳绑系在挂钩上，绝缘绳依次穿过挂钩座、柱塞盖、磁性元件、弹性元件、柱塞导柱、柱塞筒，缠绕到卷线轮上。

4.根据权利要求1所述的上下线装置，其特征在于：所述柱塞盖顶部设有一个凹型座，可用于放置钩挂结构。

5.根据权利要求1所述的上下线装置，其特征在于：所述卷线结构还包含导向轮，所述导向轮位于卷线轮之前，绝缘绳绕过导向轮后方向改变。

6.根据权利要求1所述的上下线装置，其特征在于：所述传感器包括微动开关和/或光电传感器，所述柱塞筒外壁下部设有与光电传感器和/或微动开关对应的限位感应结构。

7.根据权利要求6所述的上下线装置，其特征在于：所述柱塞筒外壁下部设有环状限位感应结构，用于与微动开关接触；所述柱塞筒外壁下部设有垂直条限位感应结构，用于与光电传感器进行光学感应。

8.根据权利要求1所述的上下线装置，其特征在于：所述上下线装置还包含柱塞外壳，所述柱塞外壳包含底座和外壳，所述底座位于柱塞结构的下方，柱塞结构位于外壳内。

9.根据权利要求1所述的上下线装置，其特征在于：所述双向控制装置还包含控制器，传感器实时采集上线到位的电信号，将电信号反馈给控制器，以控制卷线轮电机的运转。

10.根据权利要求1所述的上下线装置，其特征在于：所述双向控制装置为两个及以上时，相邻双向控制装置之间设有联动杆。