[实用新型]一种可精准定位的双气路机械臂装置

权利要求书

1.一种可精准定位的双气路机械臂装置，包括控制机箱（7）和金属机架（8），其特征在于，所述控制机箱（7）安装固定在金属机架（8）的内部中间，所述金属机架（8）的下端设置有电动行走器（9），所述电动行走器（9）的外侧位于金属机架（8）上设置有转动万向轮（6），所述金属机架（8）的上端设置有第一转动驱动机构（1），所述第一转动驱动机构（1）的外侧设置有第二转动驱动机构（2），所述第一转动驱动机构（1）和第二转动驱动机构（2）的内部设置有气路转动臂杆机构（10），所述第二转动驱动机构（2）的外侧位于气路转动臂杆机构（10）上设置有周侧隔热保护板（15），所述气路转动臂杆机构（10）的外端设置有金属臂板（5），所述金属臂板（5）的上端设置有存放箱体（3），所述气路转动臂杆机构（10）的前端位于金属臂板（5）上设置有负压抽气气路管（13），所述负压抽气气路管（13）的外端设置有吹气受热气路管（14），所述负压抽气气路管（13）和吹气受热气路管（14）的外端位于金属臂板（5）上设置有外部横臂杆（11），所述外部横臂杆（11）的外端设置有机械臂对接法兰转盘（4），所述第一转动驱动机构（1）、第二转动驱动机构（2）、电动行走器（9）和小车定点停车器（12）通过连接线与控制机箱（7）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的双气路机械臂装置，其特征在于，所述电动行走器（9）包括伺服电机（91）、减速机体（92）、联轴器（93）、行走转轮（94）和限位安装板（95），所述限位安装板（95）的下端设置有行走转轮（94），所述行走转轮（94）的轴杆外端设置有联轴器（93），所述联轴器（93）的外端位于限位安装板（95）上设置有减速机体（92），所述减速机体（92）的外端设置有伺服电机（91），所述限位安装板（95）固定连接在金属机架（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种可精准定位的双气路机械臂装置，其特征在于，所述第一转动驱动机构（1）包括第一限位轴承座（111）、第一电机齿轮（112）、第一防护外壳（113）、第一驱动电机（114）和第一停位齿轮编码器（115），所述第一驱动电机（114）的输出轴外端设置有第一电机齿轮（112），所述第一电机齿轮（112）的周侧设置有第一防护外壳（113），所述第一防护外壳（113）的前方设置有第一限位轴承座（111），所述第一防护外壳（113）的后方设置有第一停位齿轮编码器（115），所述第一停位齿轮编码器（115）和第一电机齿轮（112）与气路转动臂杆机构（10）啮合，所述第一限位轴承座（111）套接在气路转动臂杆机构（10）的周侧上。

4.根据权利要求1所述的一种可精准定位的双气路机械臂装置，其特征在于，所述第二转动驱动机构（2）包括第二驱动电机（21）、第二防护外壳（22）、第二限位轴承座（23）、第二电机齿轮（24）和第二停位齿轮编码器（25），所述第二驱动电机（21）的输出轴外端设置有第二电机齿轮（24），所述第二电机齿轮（24）的周侧设置有第二防护外壳（22），所述第二防护外壳（22）的前方设置有第二限位轴承座（23），所述第二防护外壳（22）的后方设置有第二停位齿轮编码器（25），所述第二电机齿轮（24）和第二停位齿轮编码器（25）与气路转动臂杆机构（10）啮合，所述第二限位轴承座（23）套接在气路转动臂杆机构（10）的周侧上。

5.根据权利要求1所述的一种可精准定位的双气路机械臂装置，其特征在于，所述小车定点停车器（12）包括电动伸缩缸（121）、连接固定板（122）和停车底板（123），所述连接固定板（122）的内侧中间设置有电动伸缩缸（121），所述电动伸缩缸（121）的伸缩杆下端设置有停车底板（123），所述连接固定板（122）固定连接在金属机架（8）上。