[实用新型]一种可精准定位的双气路机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种可精准定位的双气路机械臂装置，包括控制机箱和金属机架，所述控制机箱安装固定在金属机架的内部中间，所述金属机架的下端设置有电动行走器，所述电动行走器的外侧位于金属机架上设置有转动万向轮，所述金属机架的上端设置有第一转动驱动机构，所述第一转动驱动机构的外侧设置有第二转动驱动机构，所述第一转动驱动机构和第二转动驱动机构的内部设置有气路转动臂杆机构，所述第二转动驱动机构的外侧位于气路转动臂杆机构上设置有周侧隔热保护板。本实用新型公开的可精准定位的双气路机械臂装置具有精确转动定位，从而避免模具拆装误差，并且可以有效加热模具表面和吸除模具内部空气的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及模具拆装机械臂技术领域，尤其涉及一种可精准定位的双气路机械臂装置。

背景技术

模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。模具在拆装使用的时候，从而就需要用到不同加工处理设备，在整体拆装中，通过机械臂便于模具拆装，使得有效减少人员的劳动强度。

现有机械臂在整体使用时，不能有效精确定位，使得整体在转动操作时不是很精确，容易在拆装模具时出现误差，这样在拆装模具的时候不是很方便，而且不能有效对深腔模具表面进行加热，不能有效排出模具内部气体的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种可精准定位的双气路机械臂装置，旨在解决现有机械臂在整体使用时，不能有效精确定位，使得整体在转动操作时不是很精确，容易在拆装模具时出现误差，这样在拆装模具的时候不是很方便，而且不能有效对深腔模具表面进行加热，不能有效排出模具内部气体的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可精准定位的双气路机械臂装置，包括控制机箱和金属机架，所述控制机箱安装固定在金属机架的内部中间，所述金属机架的下端设置有电动行走器，所述电动行走器的外侧位于金属机架上设置有转动万向轮，所述金属机架的上端设置有第一转动驱动机构，所述第一转动驱动机构的外侧设置有第二转动驱动机构，所述第一转动驱动机构和第二转动驱动机构的内部设置有气路转动臂杆机构，所述第二转动驱动机构的外侧位于气路转动臂杆机构上设置有周侧隔热保护板，所述气路转动臂杆机构的外端设置有金属臂板，所述金属臂板的上端设置有存放箱体，所述气路转动臂杆机构的前端位于金属臂板上设置有负压抽气气路管，所述负压抽气气路管的外端设置有吹气受热气路管，所述负压抽气气路管和吹气受热气路管的外端位于金属臂板上设置有外部横臂杆，所述外部横臂杆的外端设置有机械臂对接法兰转盘，所述第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、电动行走器和小车定点停车器通过连接线与控制机箱电性连接。

通过设置有第一转动驱动机构和第二转动驱动机构的编码器有效精确定位，从而确保整体的拆装稳定性，气路转动臂杆机构便于和外部气路管连接，这样经过吹气受热气路管和外部横臂杆便于输送气体对机械臂对接法兰转盘处的深腔模具表面进行加热，而经过负压抽气气路管便于抽取模具的空气，使得便于拆卸安装使用，因存放箱体便于存放物品，气路转动臂杆机构因周侧的周侧隔热保护板有效隔热使用。

在一个优选的方案中，所述电动行走器包括伺服电机、减速机体、联轴器、行走转轮和限位安装板，所述限位安装板的下端设置有行走转轮，所述行走转轮的轴杆外端设置有联轴器，所述联轴器的外端位于限位安装板上设置有减速机体，所述减速机体的外端设置有伺服电机，所述限位安装板固定连接在金属机架上。

通过设置有电动行走器结构，从而便于驱动行走使用。

在一个优选的方案中，所述第一转动驱动机构包括第一限位轴承座、第一电机齿轮、第一防护外壳、第一驱动电机和第一停位齿轮编码器，所述第一驱动电机的输出轴外端设置有第一电机齿轮，所述第一电机齿轮的周侧设置有第一防护外壳，所述第一防护外壳的前方设置有第一限位轴承座，所述第一防护外壳的后方设置有第一停位齿轮编码器，所述第一停位齿轮编码器和第一电机齿轮与气路转动臂杆机构啮合，所述第一限位轴承座套接在气路转动臂杆机构的周侧上。