[实用新型]一种包装膜自动纠偏装置及包装机

权利要求书

1.一种包装膜自动纠偏装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

膜卷机构(2)，可活动地限位在所述机架(1)上，所述膜卷机构(2)适于放置并下放卷绕的包装膜(100)；

纠偏检测机构(3)，沿包装膜的输送方向，所述纠偏检测机构(3)设置在所述膜卷机构(2)的下游，适于检测已封口成型的包装袋的横向封口宽度；

纠偏驱动机构(4)，与所述膜卷机构(2)连接，所述纠偏驱动机构(4)适于驱动所述膜卷机构(2)移动，并带动放置在膜卷机构(2)上的包装膜相对于机架(1)移动预设位移，以实现调整下游包装袋的横向封口位置及宽度；

控制器，所述纠偏检测机构(3)与纠偏驱动机构(4)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述膜卷机构(2)包括：

卷轴(21)，所述卷轴(21)上适于放置卷绕的包装膜(100)，并通过绕中心轴转动以下放所述包装膜；

行走架(22)，滑动限位在所述机架(1)上，所述卷轴(21)安设在所述行走架(22)上，所述行走架(22)与所述纠偏驱动机构(4)连接，适于在纠偏驱动机构(4)的驱动下，带动卷轴(21)沿预设轨迹滑动；

驱动组件，与所述卷轴(21)连接，适于驱动所述卷轴(21)绕中心轴转动。

3.根据权利要求2所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述膜卷机构(2)还包括设置在机架(1)上的导轨(24)，所述行走架(22)的底部设置有与所述导轨(24)配合的滑槽(221)，所述行走架(22)适于通过所述滑槽(221)沿所述导轨(24)滑动。

4.根据权利要求2所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

齿轮传动组件(23)，所述齿轮传动组件(23)与所述卷轴(21)连接，适于带动所述卷轴(21)转动，所述齿轮传动组件(23)安设在所述行走架(22)上，适于在行走架(22)的带动下，与卷轴(21)一同沿所述预设轨迹运动；

第一动力部件，适于为齿轮传动组件(23)提供动力。

5.根据权利要求4所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述齿轮传动组件(23)包括相互啮合的主动轮(231)和从动轮(232)，主动轮(231)和从动轮(232)均可转动的设置在行走架(22)上，其中，主动轮(231)的轮轴与所述第一动力部件连接，所述卷轴(21)安装设置在所述从动轮(232)的轮轴上。

6.根据权利要求2所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述膜卷机构(2)还包括：

限位件(25)，沿周向设置在所述卷轴(21)的外壁上，所述限位件(25)可抵靠在卷轴(21)上包装膜的一侧，适于对包装膜进行轴向限位。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏驱动机构(4)包括：

丝杠(41)，与所述行走架(22)连接，所述丝杠(41)适于通过转动带动行走架(22)滑动；

第二动力部件(42)，适于为丝杆的转动提供动力。

8.根据权利要求7所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏驱动机构(4)还包括：

减速器(43)，设置在所述丝杠(41)和第二动力部件(42)之间；和/或，

所述第二动力部件(42)为电机。

9.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏检测机构(3)为视觉传感器。

10.一种包装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的包装膜自动纠偏装置，以及沿包装膜的输送方向，依次设置的成型器(51)、纵向封口机构(52)、下料机构(53)、横向封口机构(54)和裁切机构(55)。