[实用新型]一种包装膜自动纠偏装置及包装机

说明书

本实用新型公开了一种包装膜自动纠偏装置及包装机，该包装膜自动纠偏装置包括：机架；膜卷机构，可活动地限位在机架上，膜卷机构适于放置并下放卷绕的包装膜；纠偏检测机构，沿包装膜的输送方向，纠偏检测机构设置在膜卷机构的下游，适于检测已封口成型的包装袋的横向封口宽度；纠偏驱动机构，与膜卷机构连接，适于驱动膜卷机构移动，并带动放置在膜卷机构上的包装膜相对于机架移动预设位移，以实现调整下游包装袋的横向封口位置及宽度；控制器，纠偏检测机构与纠偏驱动机构均与控制器电连接。本实用新型可实现对包装袋的横向封口宽度的自动识别和调整，相较于人工操作，能够提高对不合格品的检测精度、以及对膜卷机构及包装膜的位移调整精度。

技术领域

本实用新型涉及散装物料的包装技术领域，具体涉及一种包装膜自动纠偏装置及包装机。

背景技术

包装机在对散装物料进行包装时，往往通过膜卷机构下放包装膜，经成型器对包装膜对折成型后，通过纵向封口机构对包装膜进行纵向热熔密封，形成包装袋两侧的密封线，形成多个依次连接的具有下料口的包装袋，由下料机构对其填充物料后，通过横向封口机构对下料口进行热熔密封从而形成横向封口。但是，在实际生产过程中，膜卷机构的位置常常会发生偏移，因此需要设置包装膜纠偏装置。

现有技术中的包装膜纠偏装置为手动调节纠偏，需要在工位上配备一位操作工，操作工实时通过肉眼观察成型包装袋的封包情况，当包装袋出现错边的时候，即包装袋的封装口宽度超出设定值时，操作工通过转动手轮驱动卷轴移动带动卷轴上的包装膜移位，从而调节包装膜的位置；手动调节后，再由操作工观察是否消除错边，往往需要反复调整后才能达到要求。另外，由于肉眼观察不够精确，可能导致未观察出的不合格品混入到合格品中并流入市场，进而影响品牌效应。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的包装膜纠偏通过操作工肉眼观察并手动调节纠偏，肉眼观察及手动调节不精确，可能导致未观察出的不合格品混入到合格品中并流入市场，并且调节过程需要反复交替进行观察和调节，过程繁琐、人力投入成本高等缺陷。

为此，本实用新型实施例提供了一种包装膜自动纠偏装置，该包装膜自动纠偏装置包括：

机架；

膜卷机构，可活动地限位在所述机架上，所述膜卷机构适于放置并下放卷绕的包装膜；

纠偏检测机构，沿包装膜的输送方向，所述纠偏检测机构设置在所述膜卷机构的下游，适于检测已封口成型的包装袋的横向封口宽度；

纠偏驱动机构，与所述膜卷机构连接，所述纠偏驱动机构适于驱动所述膜卷机构移动，并带动放置在膜卷机构上的包装膜相对于机架移动预设位移，以实现调整下游包装袋的横向封口位置及宽度；

控制器，所述纠偏检测机构与纠偏驱动机构均与控制器电连接。

可选地，所述膜卷机构包括：

卷轴，适于放置卷绕的包装膜，并通过绕中心轴转动以下放所述包装膜；

行走架，滑动限位在所述机架上，所述卷轴安设在所述行走架上，所述行走架与所述纠偏驱动机构连接，适于在纠偏驱动机构的驱动下，带动卷轴沿预设轨迹滑动；

驱动组件，与所述卷轴连接，适于驱动所述卷轴绕中心轴转动。

可选地，所述膜卷机构还包括设置在机架上的导轨，所述行走架的底部设置有与所述导轨配合的滑槽，所述行走架适于通过所述滑槽沿所述导轨滑动。

可选地，所述驱动组件包括：

齿轮传动组件，所述齿轮传动组件与所述卷轴连接，适于带动所述卷轴转动，所述齿轮传动组件安设在所述行走架上，适于在行走架的带动下，与卷轴一同沿所述预设轨迹运动；

第一动力部件，适于为齿轮传动组件提供动力。